技术编号:25609055
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种多飞行机器人的集联操作平台,属于控制技术、制导技术、传感技术以及无线通信技术领域。背景技术.目前,根据城市突遇爆炸后的救援需要,要求飞行器能远距离携带灭火弹发射装置、救援绳抛射装置等进行远距离消防救援,以及进行爆炸物的拆除和撤离作业,并且有良好的容错性和灵活性。多飞行无人机集群系统是实现上述功能的良好方式,即若干个飞行器组成飞行群体,具有良好的协同性,在城市消防救援领域有较为广阔的应用前景。.然而,传统的集群飞行器系统的各成员飞行器之间只需进行信息交互,没有机械结构上的连接...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。