技术编号：26000961
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人导航、自然语言处理和计算机视觉领域，是一种基于雷达与视觉多模态融合的具身语言导航方法。背景技术人们长期以来一直追求使用自然语言与计算机进行人机交互，因为它既有重要的理论意义，同时也有也有明显的实际意义。人类可以用自己习惯的自然语言使用计算机，而无需再花费大量的时间去学习各种复杂的计算机语言。当前，使用自然语言控制机器人进行自主导航正逐渐成为研究热点。研究者们希望未来可以通过自然语言控制机器人完成导航任务，而导航任务也是机器人其他复杂任务的基础，对发展人工智能有着重要的意义。视觉语...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。