技术编号：26006428
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及一种智能制造装备产业(工业机器人)领域，更具体地说，尤其涉及一种旋臂式转动机构、90°转动设备及在酒曲搬运中的应用。背景技术对于酒曲行业而言，从制曲-搬运曲架上实现全过程自动化还在探索中(cn106395394b、cn106395398b、cn107686011b都是部分工序的自动化)。现有的方式仍然是人工操作。对于“制曲-搬运曲架上实现全过程自动化”的设计，申请人此前提出了一种酒曲搬运生产线，初步实现了上述构想。但是，在实际运用中，也发现了几个仍待改进的技术问题：1)转向时曲块的稳定...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。