技术编号:26197575
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人技术领域,具体为一种机器人关节轴使用弹簧力平衡装置。背景技术机器人是自动执行工作的机器装置,包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些计算机程序甚至也被称为机器人。目前市场上的工业机器人,在高速运行中,末端由于惯性力矩的原因,会产生机器人末端抖动和振动,不能精准定位,从而降低工业机器人的工作效率。实用新型内容(一)解决的技术问题为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型提供了一种机器人关节轴使用弹簧力平衡装置,解决了目前市场上的...
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