一种自带校正功能的AGV举升轮结构的制作方法技术资料下载

技术编号:26254594

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本实用新型属于物流运输技术领域,特别是指一种自带校正功能的agv举升轮结构。背景技术agv是(automatedguidedvehicle)的缩写,意为“自动导引运输车”,它能够沿规定的导引路径行驶,具有各种运输功能。传统的agv举升轮的驱动机构为步进电机通过链条传动驱动的二驱,当路况不好时运作不平稳,一只驱动车轮打滑时,另外一只驱动车轮也失去了动力,此时agv无法行驶,而且该种agv举升轮的驱动机构不仅不具有过载能力,还不具备校正功能,卸货后无法自行校正,进行下一次行驶之前需要先进行校正,耽误...
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