技术编号：26448123
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人抓手。背景技术目前机器人行业发展迅速，对机器人抓手的需求也日益迫切。在现有机器人抓手中，普遍采用齿轮传动实现双夹指对转夹持和齿轮带动四连杆对转水平夹持，但现有的机器人抓手存有结构复杂的问题。实用新型内容为此，本实用新型的目的是提供一种结构简单的工业机器人抓手。为实现上述目的，本实用新型采取的具体技术方案是：一种工业机器人抓手，包括主抓手、气弹簧a、辅助抓手、插销，气弹簧b，所述气弹簧a与主抓手连接，所述主抓手与所述辅助抓手通过中心轴连接，所...
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