技术编号：26705770
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于软体机器人技术领域，涉及一种气动驱动仿蛇形软体机器人。背景技术.软体机器人的出现和快速发展为人机交互和复杂特种环境下传统机器人难以克服的安全性和灵活性等问题提供了新的解决思路。软体机器人主要以硅橡胶、水凝胶等软质材料作为本体，其运动主要依靠机器人本身的变形实现，因而具有内在的高度灵活性、良好顺应性、出色的适应性和自然安全的可交互性。软体机器人从驱动方式上分为绳拉驱动、气动或者液压驱动、智能材料驱动、化学反应驱动等，而气动软体机器人则最早被应用于软体机器人的设计中，并且由于其重量轻...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。