技术编号:26718211
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种用于机器人力控关节的碳化硅单管驱动器电路。背景技术.机器人关节主要分为普通关节和力控关节,普通关节只由伺服电机系统和减速器系统够成,这样的关节只能做到位置控制,从而只能让机器人进行无精确力反馈的运动。而力控关节则由伺服电机、减速器、力矩传感器组成,这样的关节既可以实现位置控制又可以实现力矩控制,这样的机器人就可以实现一些普通机器人无法完成的任务,比如需要精确控制出力的遥操作系统、医疗手术机器人系统,除此之外,工业上可以应用到一些精密零件装配、柔性制造系...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。