技术编号：26946185
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请属于机器人控制技术领域，具体涉及一种乒乓球发球机器人发球速度和旋转控制方法、控制系统。背景技术.乒乓球运动在我国具有广泛的群众基础，市场上也有各种各样的乒乓球发球机器人。其中市场占比较大的是挤出式乒乓球发球机器人，它通过橡胶轮挤压乒乓球，使乒乓球以一定的速度和旋转发射出去的方式实现发球。本申请发明人在研发过程中发现，传统挤出式乒乓球发球机器人的挤球电机是开环控制的，乒乓球的速度和旋转只能进行相对定性的等级设置，普遍存在旋转越大速度越大，旋转越小速度越小的相关性，出现这种现象的原因是挤...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。