技术编号：26947051
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及表演机器人技术领域，尤其是涉及一种用于击鼓机器人的调试方法。背景技术.机器人能够替代人类从事重复的体力劳动，或是那些危险、超出人类极限的工作，已经被普遍应用于工业制造、医疗、国防、应急救援、家庭服务中。近年来，伴随科技与艺术的交叉融合，以及人们对文化消费的增长，表演机器人方兴未艾，出现了诸如舞蹈机器人、击鼓机器人、机器人乐队等形态的机器人。.对于击鼓表演型机器人，演奏的准确性取决于对击鼓的力度与频率的把控，这两点又是由机器人的机械结构、电机参数以及机器人的控制逻辑决定的。所以在...
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