技术编号:26947415
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于系统建模与仿真领域,特别涉及一种面向数字孪生仿真的无人机集群传感器模型虚实结合校正方法。背景技术.随着电子机械系统、传感器和通信技术的快速发展,无人机(unmanned aerial vehicle, uav)系统因其通用、灵活、易安装和低成本,为军事和民用应用提供了新的途径,如目标搜索和摧毁、边境监视、野火管理、灾害监测和遥感监测。无人机集群是由大量小型无人机组成的群体化、智能化和功能分布化的高抗毁飞行体系,在数量规模、协同效能、敌我对抗交换成本等方面具有巨大的优势,成为了军事...
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