技术编号:270492
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本发明涉及一种嫁接苗回栽末端执行器。目的是提供的末端执行器应具有结构紧凑、工作效率高的特点,并且制作成本较低。技术方案是一种嫁接苗回栽末端执行器,包括夹持嫁接苗的夹爪;其特征在于所述嫁接苗回栽末端执行器还包括夹持栽植机构以及镇压机构;所述夹持栽植机构包括铰接在托板上且可在水平面内运动的所述夹爪、驱动该夹爪作开合运动的水平气缸以及带动所述托板和夹爪作竖直运动的竖直气缸;所述镇压机构包括通过竖直导轨副定位在安装架上的镇压块以及将水平气缸的动力转移至镇压块的连杆机构,所述竖直导轨副由安装架上的竖直滑轨以及可滑动地...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。