技术编号：27268651
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及数控车床技术领域，具体为一种轴类零件制造用数控夹持机械手。背景技术.在轴类零件的数控加工过程中，对于不同的轴类零件其加工工艺不同，部分螺纹轴需要在表面加工完成后进行表面的零件的攻丝加工，在轴类加工完成后因其高速转动的加工工艺导致零件的温度较高不方便加工工人进行抓取，从而采用机械手进行轴类零件的上下料控制，一般的机械手在夹持部分带有螺纹的轴类零件时因其夹紧力较大，会在夹取过程中导致螺纹变形，且对于部分螺纹轴其表面装夹部位较少，在脱离车床的散装卡盘的过程中并不能有较好的装夹位置供机械...
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