一种超声波传感器自动泊车的长宽比例相似度计算方法与流程技术资料下载

技术编号:28272241

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.本发明属于自动泊车技术领域,具体涉及一种超声波传感器自动泊车的长宽比例相似度计算方法。背景技术.超声波传感器是自动泊车系统中常用的传感器之一,超声波能够准确探测出障碍物的距离,但是不能输出具体的障碍物类型。现有的超声波车位探测的边界采用超声探测的跳变点之间的距离变化来确定车位边界,现有的超声波雷达获取目标车位上边缘和下边缘的障碍物形状类型,障碍物形状分为方形、圆形和未知形三类,根据目标车位左右障碍物之间的距离、目标车位左右障碍物的补偿值计算目标车位长度,车位左右侧障碍物的边沿回波信号拟合成...
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