技术编号:28313242
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及医疗康复器械技术领域,特别涉及一种实用性高的医疗用康复训练机械臂。背景技术.机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统;因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用;而随着科学技术的不断发展,机械臂也医疗康复训练领域中得到广泛应用。.现有的大多数医疗用康复训练机械臂其功能较为单一,一般只能对使用者的手臂或者手腕部位进行单独的康复训练,且在训练过程中其训练强度是固定的,无法对不同的使用人群进行适配性训练,实用性较低,为此,本申请公开了一种实...
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