一种实用性高的医疗用康复训练机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，特别涉及一种实用性高的医疗用康复训练机械臂。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用；而随着科学技术的不断发展，机械臂也医疗康复训练领域中得到广泛应用。
3.现有的大多数医疗用康复训练机械臂其功能较为单一，一般只能对使用者的手臂或者手腕部位进行单独的康复训练，且在训练过程中其训练强度是固定的，无法对不同的使用人群进行适配性训练，实用性较低，为此，本技术公开了一种实用性高的医疗用康复训练机械臂来满足人们需求。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种实用性高的医疗用康复训练机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型通过手臂训练适配组件、加速单元和手腕训练组件的设置，可对使用者的手臂和手腕同时进行康复训练，且能够进行不同强度的适应性训练，实用性好。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种实用性高的医疗用康复训练机械臂，包括底座、安装于所述底座上的l形支撑臂，所述l形支撑臂的顶部开设有移动滑孔，所述移动滑孔内滑动安装有移动外杆，所述移动外杆的底端滑动安装有移动内杆，所述移动内杆上连接有紧固单元，所述移动内杆的底端安装有手握把，所述l形支撑臂上连接有用于驱动所述移动外杆上下往复移动不同距离的手臂训练适配组件，所述手臂训练适配组件上连接有加速单元，所述加速单元上连接有用于驱动所述移动外杆来回转动的手腕训练组件，所述手臂训练适配组件通过所述加速单元驱动所述手腕训练组件运行。
6.借由上述结构，当运行手臂训练适配组件时，可驱动移动外杆进行不同距离的上下往复移动，进而可通过移动内杆和手握把带动使用者的手臂进行不同距离的上下往复移动，便于进行适配性地手臂康复训练，同时，手臂训练适配组件运行时，也会通过加速单元驱动手腕训练组件运行，进而可带动移动外杆来回转动，可对使用者的手腕进行康复训练，实现了手臂和手腕同时进行康复训练的目的，实用性好。
7.优选的，所述手臂训练适配组件包括安装在所述l形支撑臂顶部的安装座，所述安装座的顶部固设有驱动电机，所述驱动电机的输出端驱动连接有驱动转盘，所述驱动转盘的侧部开设有移动滑槽，所述移动滑槽内滑动安装有调节移块，所述调节移块上连接有位置调节单元，所述调节移块的侧部安装有驱动柱，所述移动外杆的顶端转动安装有往复移框，所述驱动柱的一端滑动贯穿所述往复移框，所述驱动电机的输出端通过所述加速单元与所述手腕训练组件相连接。
8.进一步地，通过手臂训练适配组件的设置，当启动驱动电机时，会通过驱动转盘、调节移块和驱动柱带动往复移框上下往复移动，进而可带动手握把上下往复移动，对使用者的手臂进行康复训练。
9.优选的，所述位置调节单元包括转动安装在所述移动滑槽内壁上的调节丝杆，所述调节移块螺纹套接安装在所述调节丝杆上，所述调节丝杆的一端延伸至所述驱动转盘外并安装有调节盘。
10.进一步地，通过位置调节单元的设置，当转动调节盘时，会通过调节丝杆带动调节移块进行移动，对其转动高度进行调节，实现了调节不同训练强度的目的，提高了装置的适用范围。
11.优选的，所述手腕训练组件包括转动安装在所述l形支撑臂底部的空心转轴，所述移动外杆位于所述空心转轴的中心位置，所述空心转轴的底端安装有滑动套接在所述移动外杆上的联动齿轮，所述l形支撑臂的底部转动安装有与所述联动齿轮相啮合的异形摆动齿，所述异形摆动齿的顶部开设有条形滑孔，所述l形支撑臂内转动套接安装有转杆，所述转杆的底端安装有连接转盘，所述连接转盘的底部偏心安装有连接摆柱，所述连接摆柱的底端滑动贯穿所述条形滑孔，所述转杆的顶端与所述加速单元相连接。
12.进一步地，通过手腕训练组件的设置，当转杆转动时，会带动连接转盘转动，进而可通过连接摆柱带动异形摆动齿来回摆动，从而可带动联动齿轮和移动外杆来回转动，实现了对使用者手腕进行康复训练的目的。
13.优选的，所述加速单元包括安装在所述转杆顶端的加速齿轮，所述驱动电机的输出端上套接安装有与所述加速齿轮相啮合的驱动齿轮。
14.进一步地，通过加速单元的设置，当驱动电机运行时，会带动驱动齿轮转动，进而会带动加速齿轮和转杆加速转动，使得手腕训练组件同步运行，起到了联动作用，连贯性好。
15.优选的，所述紧固单元包括设置在所述移动外杆侧部上的紧固螺栓，所述紧固螺栓的一端螺纹贯穿所述移动外杆并与所述移动内杆的侧部相接触。
16.进一步地，通过紧固单元的设置，可对手握把的高度进行调节，使得装置能够适用于不同身高的人群。
17.优选的，所述手握把上固设有防滑套，所述底座的顶部设置有多个地脚螺栓。
18.进一步地，通过防滑套的设置，可便于使用者能够牢牢地将手握把抓住，通过地脚螺栓的设置，可将装置牢固的安装在地面上，避免在使用时发生倾倒现象。
19.综上，本实用新型的技术效果和优点：
20.1、本实用新型结构合理，当启动驱动电机时，会带动驱动转盘转动，进而会通过调节移块和驱动柱带动往复移框上下往复移动，从而可通过移动外杆和移动内杆带动手握把上下往复移动，可对使用者的手臂进行康复训练，同时，驱动电机运行也会带动驱动齿轮转动，进而会带动加速齿轮和转杆加速转动，转杆转动会通过连接转盘和连接摆柱带动异形摆动齿来回摆动，从而可带动联动齿轮和移动外杆来回转动，可对使用者的手腕进行康复训练，实现了手臂和手腕同时进行康复训练的目的，实用性好；
21.2、本实用新型中，当转动调节盘时，会带动调节丝杆转动，进而会带动调节移块移动，从而可对调节移块的转动高度进行调节，实现了调节不同训练强度的目的，当转动紧固
螺栓时，会松开或者固定移动内杆，进而可调节手握把的高度，使得装置能够适用于不同身高的人群，提高了装置的适用范围。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术实施例实用性高的医疗用康复训练机械臂的立体结构示意图；
24.图2为本技术实施例实用性高的医疗用康复训练机械臂另一视角的立体结构示意图；
25.图3为图2中部分放大结构示意图；
26.图4为本技术实施例中调节移块处的放大结构示意图。
27.图中：1、l形支撑臂；2、移动外杆；3、移动内杆；4、手握把；5、驱动电机；6、驱动转盘；7、调节移块；8、往复移框；9、调节丝杆；10、联动齿轮；11、异形摆动齿；12、连接转盘；13、连接摆柱；14、加速齿轮；15、驱动齿轮；16、紧固螺栓；17、防滑套；18、地脚螺栓。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例：参考图1
‑
4所示的一种实用性高的医疗用康复训练机械臂，包括底座、安装于底座上的l形支撑臂1，l形支撑臂1可以是现有技术中的任意一种金属支撑臂，其与底座的顶部焊接进行固定。
30.l形支撑臂1的顶部开设有移动滑孔，移动滑孔内滑动安装有移动外杆2，移动外杆2的底端滑动安装有移动内杆3，移动外杆2和移动内杆3可以是现有技术中的任意一种金属竖直杆。
31.移动内杆3上连接有紧固单元，移动内杆3的底端安装有手握把4，l形支撑臂1上连接有用于驱动移动外杆2上下往复移动不同距离的手臂训练适配组件，手臂训练适配组件上连接有加速单元，加速单元上连接有用于驱动移动外杆2来回转动的手腕训练组件，手臂训练适配组件通过加速单元驱动手腕训练组件运行。
32.借由上述结构，当运行手臂训练适配组件时，可驱动移动外杆2进行不同距离的上下往复移动，进而可通过移动内杆3和手握把4带动使用者的手臂进行不同距离的上下往复移动，便于进行适配性地手臂康复训练，同时，手臂训练适配组件运行时，也会通过加速单元驱动手腕训练组件运行，进而可带动移动外杆2来回转动，可对使用者的手腕进行康复训练，实现了手臂和手腕同时进行康复训练的目的，实用性好。
33.作为本实施例的一种优选的实施方式，参考图2、图3和图4所示，手臂训练适配组件包括安装在l形支撑臂1顶部的安装座，安装座的顶部固设有驱动电机5，驱动电机5可以
是现有技术中的任意一种旋转电机，其与安装座的顶部螺接进行固定；驱动电机5的输出端驱动连接有驱动转盘6，驱动转盘6的侧部开设有移动滑槽，移动滑槽内滑动安装有调节移块7，调节移块7上连接有位置调节单元，调节移块7的侧部安装有驱动柱，移动外杆2的顶端转动安装有往复移框8，驱动柱的一端滑动贯穿往复移框8，驱动电机5的输出端通过加速单元与手腕训练组件相连接。这样设置的好处是，当启动驱动电机5时，会带动驱动转盘6转动，进而会通过调节移块7和驱动柱带动往复移框8上下往复移动，从而可带动手握把4上下往复移动，实现对使用者手臂进行康复训练的目的。
34.在本实施例中，参考图4所示，位置调节单元包括转动安装在移动滑槽内壁上的调节丝杆9，调节丝杆9可以是现有技术中的任意一种金属丝杆；调节移块7螺纹套接安装在调节丝杆9上，调节丝杆9的一端延伸至驱动转盘6外并安装有调节盘。这样设置的好处是，当转动调节盘时，会通过调节丝杆9带动调节移块7移动，进而可对调节移块7的转动高度进行调节，实现了调节不同训练强度的目的，提高了装置的适用范围。
35.在本实施例中，参考图3所示，手腕训练组件包括转动安装在l形支撑臂1底部的空心转轴，移动外杆2位于空心转轴的中心位置，空心转轴的底端安装有滑动套接在移动外杆2上的联动齿轮10，l形支撑臂1的底部转动安装有与联动齿轮10相啮合的异形摆动齿11，异形摆动齿11的顶部开设有条形滑孔，l形支撑臂1内转动套接安装有转杆，转杆的底端安装有连接转盘12，连接转盘12的底部偏心安装有连接摆柱13，连接摆柱13的底端滑动贯穿条形滑孔，转杆的顶端与加速单元相连接。这样设置的好处是，当转杆转动时，会通过连接转盘12和连接摆柱13带动异形摆动齿11来回摆动，从而可带动联动齿轮10和移动外杆2来回转动，实现了对使用者手腕进行康复训练的目的。
36.在本实施例中，参考图3所示，加速单元包括安装在转杆顶端的加速齿轮14，驱动电机5的输出端上套接安装有与加速齿轮14相啮合的驱动齿轮15。这样设置的好处是，当驱动电机5运行时，会带动驱动齿轮15转动，进而会带动加速齿轮14和转杆加速转动，使得手腕训练组件同步运行，起到了联动作用，连贯性好。
37.作为本实施例的一种优选的实施方式，参考图1所示，紧固单元包括设置在移动外杆2侧部上的紧固螺栓16，紧固螺栓16的一端螺纹贯穿移动外杆2并与移动内杆3的侧部相接触。这样设置的好处是，当转动紧固螺栓16时，会松开或者固定移动内杆3，进而可调节手握把4的高度，使得装置能够适用于不同身高的人群。
38.作为本实施例的一种优选的实施方式，参考图1所示，手握把4上固设有防滑套17，底座的顶部设置有多个地脚螺栓18。这样设置的好处是，可便于使用者能够牢牢地将手握把4抓住，以及将装置牢固的安装在地面上，避免在使用时发生倾倒现象。
39.本实用工作原理：
40.当启动驱动电机5时，会带动驱动转盘6转动，进而会通过调节移块7和驱动柱带动往复移框8上下往复移动，从而可通过移动外杆2和移动内杆3带动手握把4上下往复移动，可对使用者的手臂进行康复训练，同时，驱动电机5运行也会带动驱动齿轮15转动，进而会带动加速齿轮14和转杆加速转动，转杆转动会通过连接转盘12和连接摆柱13带动异形摆动齿11来回摆动，从而可带动联动齿轮10和移动外杆2来回转动，可对使用者的手腕进行康复训练，实现了手臂和手腕同时进行康复训练的目的，实用性好。
41.当转动调节盘时，会带动调节丝杆9转动，进而会带动调节移块7移动，从而可对调
节移块7的转动高度进行调节，实现了调节不同训练强度的目的，当转动紧固螺栓16时，会松开或者固定移动内杆3，进而可调节手握把4的高度，使得装置能够适用于不同身高的人群，提高了装置的适用范围。
42.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。