技术编号：28502201
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于直升机操纵系统领域，涉及直升机操纵系统运动控制律设计方法。背景技术.如图所示，直升机的操纵系统包括动环、不动环、助力器和变距拉杆；助力器上端连接不动环，不动环与动环连接，动环通过小拉杆与变距拉杆连接，变距拉杆与桨叶连接。通过助力器的位移实现动环、不动环的运动，再通过变距拉杆实现桨叶的变距。.某直升机操纵系统助力器采用度布局方式，这种布局方式引起直升机需要助力器协调一起完成纵横向的变距。由于计算机需要给每个助力器运动发送指令，因此需要解算出每个助力器的运动律。发明内容....
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