技术编号：28566711
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及一种履带式行走装置，特别涉及一种支重轮履带式行走装置，属于工程机械配件技术领域。背景技术.行走机构是行走式机器人的重要执行部件。行走机构一方面支承机器人的机身、臂部和手部，因而必须具有足够的刚度和稳定性；另一方面，还需根据作业任务的要求，实现机器人在更广阔的空间内的运动。行走机构根据其结构分为车轮式、履带式、步行式和其他方式。履带式行走机构的特点很突出，采用该类行走机构的机器人可以在凸凹不平的地面上行走，也可以跨越障碍物、爬不太高的台阶等。.现有的支重轮履带式行走装置没有减...
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