技术编号：28651051
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于车辆定位技术领域，尤其涉及一种基于车载超声传感器的车辆实时定位系统及车辆。背景技术.自主泊车系统是一种用于解决车辆从停车场入口到停车位之间的车辆自动驾驶的问题的系统，该系统通过车载运算单元以及车载的传感器实现对于环境的感知、路径避障、车位搜寻以及车位泊入等全自动功能。同时，为了实现停车场范围内的自主巡航，自主泊车系统需要一套停车场的高精地图，以及相应的实时定位系统。.自主泊车中的实时定位系统一般采用车载传感器，如环视相机、前视相机、毫米波雷达等，通过传感器提取的信息跟高精地...
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