技术编号：28696976
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及气压传动技术领域，具体的说是一种借助气体可用能同时控制伺服气缸两腔气体压力和体积及其变化率，实现活塞多点精确定位的可用能控制气动交叉换位实验机。背景技术.气动技术广泛应用于点对点的运动控制，但在包装、制造、机器人、医疗器械等行业对气缸活塞多点精确定位有大量且非常迫切的需求。气体的可压缩性和复杂的热力及流动过程导致气压传动呈现高度非线性和不确定性的动力学特性，伺服气缸活塞精确定位必须同时控制两腔气体的压力和体积及其变化率，传统的解决方案依赖于系统辨识和复杂控制器，其昂贵的成本和复杂...
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