技术编号：28847138
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种爬升装置及具有该爬升装置的机器人。背景技术.当今世界人口激增，为了有效利用有限的地面空间，人们越来越往高处发展，各种高楼大厦、阶梯教室、会议厅、体育场看台等包括楼梯的建筑越来越常见，楼道清洁的工作明显增加，这方面的市场需求应运而生。另一方面，已走进人们日常生活的清洁机器人绝大多数是室内平地清洁机器人，因此有必要研究开发楼梯清洁机器人，目前能够爬楼梯的结构主要包括：轮式、履带式、腿式、翻滚式。其中履带式与翻滚式结构复杂，难以设计清洁装置，同时履带式...
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