技术编号:28930
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要一种仿生手食指,由电机减速器(1)、蜗杆箱2)、蜗轮(3)、蜗轮座(4)、连杆盖(5)、第一活动指关节(6)、连杆(7)、第二活动指关节(8)、旋转轴(9)、蜗轮轴(10)、蜗杆(11)、电机连接件(12)组成,其特征在于所述的电机减速器(1)带动蜗杆(11)转动,蜗杆(11)和蜗轮(3)啮合后带动第一活动指关节(6)绕蜗轮轴(10)作圆周运动,连杆(7)两端分别通过连杆销与蜗杆箱(2)和第二活动指关节(8)连接,当第一活动指关节(6)转动时连杆(11)带动第二活动指关节(8)转动。本实用新型,整个手指外形...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。