专利名称:仿生手食指的制作方法
【专利摘要】一种仿生手食指，由电机减速器（1）、蜗杆箱2）、蜗轮（3）、蜗轮座（4）、连杆盖（5）、第一活动指关节（6）、连杆（7）、第二活动指关节（8）、旋转轴（9）、蜗轮轴（10）、蜗杆（11）、电机连接件（12）组成，其特征在于：所述的电机减速器（1）带动蜗杆（11）转动，蜗杆（11）和蜗轮（3）啮合后带动第一活动指关节（6）绕蜗轮轴（10）作圆周运动，连杆（7）两端分别通过连杆销与蜗杆箱（2）和第二活动指关节（8）连接，当第一活动指关节（6）转动时连杆（11）带动第二活动指关节（8）转动。本实用新型，整个手指外形均仿人体设计，由于电机安装在手掌内，因此手指长度可根据不同人体手指长度而改变。
【专利说明】仿生手食指
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及肌电、电动控制仿生假手【技术领域】，具体是指一种实用仿生假手食指。
【背景技术】
[0002]随着时代的进步，假肢的发展也越来越快，尤期上肢假肢从最初的美容式、牵引式到肌电控制式、电动控制式；从单个电机驱动，五个手指只能简单联动，只能做简单的张闭功能，到由五个电机控制，五个手指具有关节且都能单独动作，还能够组合动作，能进行各种复杂的动作，在功能方面更接近人体正常手。这种由五个电机驱动的假手俗称仿生手。目前这种仿生手食指一般采用把电机放置在手指内，第二指关节由绳索牵引，这种结构缺点是手指长度偏长，且绳索时间长了容易松驰，可靠性不好。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单可靠，手指长度可根据人体手指长度设计，安装方便，可适用不同手型，重量较轻的仿生手食指。
[0004]本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的:一种仿生手食指，由电机减速器、蜗杆箱、蜗轮、蜗轮座、连杆盖、第一活动指关节、连杆、第二活动指关节、旋转轴、蜗轮轴、蜗杆、电机连接件组成，电机减速器安装在手掌内，通过电机压盖压紧，电机减速器轴上的扁丝和电机连接件的上平面配合，电机连接件侧面和蜗杆的内孔配合，其特征在于:所述的电机减速器带动蜗杆转动，蜗杆和蜗轮啮合后带动第一活动指关节绕蜗轮轴作圆周运动，连杆两端分别通过连杆销与蜗杆箱和第二活动指关节连接，当第一活动指关节转动时连杆带动第二活动指关节转动。
[0005]所述的蜗杆箱上设有轴承孔和连杆销孔，蜗杆两端通过轴承安装在轴承孔内，在蜗杆箱的凸台处设计成圆弧状，当第一活动指关节弯曲时，圆弧状可以弥补出现的空隙，轴承孔内装有轴承，连杆销孔内装有连杆。
[0006]所述的电机减速器的输出轴通过电机连接件和蜗杆连接，蜗轮和蜗杆箱之间通过蜗轮轴连接，蜗轮和蜗轮座通过铆钉连接，蜗轮座和第一活动指关节通过铆钉连接，第二活动指关节通过连杆、旋转轴再和第一活动指关节连接。
[0007]所述的蜗轮上设有限位槽，当食指闭合或张开到90度位置时，限位槽阻挡连杆销继续运动从而起到限位作用。
[0008]本实用新型，整个手指外形均仿人体设计，由于电机安装在手掌内，因此手指长度可根据不同人体手指长度而改变。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型仿生手食指结构示意图。
[0010]图2是本实用新型仿生手食指剖视图。
[0011]图3是本实用新型仿生手食指蜗杆箱结构示意图。
[0012]图4是本实用新型仿生手食指蜗轮结构示意图。
[0013]图5是本实用新型仿生手食指第一活动指关节结构示意图。
[0014]图6是本实用新型仿生手食指第二活动指关节结构示意图。
[0015]图7是本实用新型仿生手食指电机连接件结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]由图1、图2所示，本实用新型的仿生手食指，包括:电机减速器1、蜗杆箱2、蜗轮3、蜗轮座4、连杆盖5、第一活动指关节6、连杆7、第二活动指关节8、旋转轴9、蜗轮轴10、蜗杆11、电机连接件12。电机减速器I安装在手掌内，通过电机压盖压紧，电机减速器I轴上的扁丝和电机连接件12的上平面12-1配合，电机连接件侧面12-2和蜗杆11的内孔配合，电机减速器I带动蜗杆11转动，蜗杆11和蜗轮3啮合后带动第一活动指关节6绕蜗轮轴10作圆周运动，连杆7两端分别通过连杆销与蜗杆箱2和第二活动指关节8连接，当第一活动指关节6转动时连杆11带动第二活动指关节8转动。
[0017]由图3所示，为蜗杆箱结构示意图，在其蜗杆箱内部上下设有轴承座孔2-1，蜗杆11两端通过轴承安装在轴承座孔2-1内，考虑到第一活动指关节6在弯曲过程中会和蜗杆箱2之间产生空隙，从而出现夹手皮现象，在蜗杆箱的凸台2-3处设计成圆弧状，当第一活动指关节6弯曲时，圆弧状刚好可以弥补出现的空隙，在蜗杆箱两侧面设有轴承孔2-1和连杆销孔2-2，轴承孔2-1内装有轴承，连杆销孔2-2内装有连杆7。
[0018]由图4所示，为蜗轮结构示意图，为了防止手指闭合和张开超出极限位置，在蜗轮3上设计了限位槽3-1，当第一活动指关节6闭合或张开到90度位置时连杆销被限位槽3-1阻挡而不能继续运动。
[0019]由图5所示，为第一活动指关节6结构示意图，在两侧设有蜗轮轴孔6-1和连杆销孔 6-2。
[0020]由图6所示，为第二活动指关节8结构示意图，在第二活动指关节8的两侧面设有第二活动指关节连杆销孔8-1和旋转轴孔8-2，第二活动指关节在手指闭合过程中，会和第一活动指关节之间产生空隙，从而出现夹手皮现象，在第二活动指关节底面8-3设计为圆弧状，当第二活动指关节8弯曲时，圆弧状刚好可以弥补出现的空隙。
[0021]由图7所示，为电机连接件12结构示意图，在电机连接件12的内孔上开有扁丝12-1，和电机减速器输出轴上的扁丝配合，带动蜗杆11转动，电机连接件侧面12-2和蜗杆11的内孔配合。
[0022]在此说明书中，本实用新型已对照其特定的实施实例作了具体描述，但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。比如中指、无名指和小拇指也可以采用这种形式。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
【权利要求】
1.一种仿生手食指，由电机减速器(I)、蜗杆箱(2)、蜗轮(3)、蜗轮座(4)、连杆盖(5)、第一活动指关节(6)、连杆(7)、第二活动指关节(8)、旋转轴(9)、蜗轮轴(10)、蜗杆(11)、电机连接件(12 )组成，电机减速器(I)安装在手掌内，通过电机压盖压紧，电机减速器(I)轴上的扁丝和电机连接件(12)的上平面(12-1)配合，电机连接件侧面(12-2)和蜗杆(11)的内孔配合，其特征在于:所述的电机减速器(I)带动蜗杆(11)转动，蜗杆(11)和蜗轮(3 )啮合后带动第一活动指关节(6)绕蜗轮轴(10)作圆周运动，连杆(7)两端分别通过连杆销与蜗杆箱(2)和第二活动指关节(8)连接，当第一活动指关节(6)转动时连杆(11)带动第二活动指关节(8)转动。2.根据权利要求1所述的一种仿生手食指，其特征在于:所述的蜗杆箱(2)上设有轴承孔(2-1)和连杆销孔(2-2 )，蜗杆(11)两端通过轴承安装在轴承孔(2-1)内，在蜗杆箱的凸台(2-3)处设计成圆弧状，当第一活动指关节(6)弯曲时，圆弧状可以弥补出现的空隙，轴承孔(2-1)内装有轴承，连杆销孔(2-2)内装有连杆(7)。3.根据权利要求1所述的一种仿生手食指，其特征在于:所述的电机减速器(I)的输出轴通过电机连接件(12)和蜗杆(11)连接，蜗轮(3)和蜗杆箱(2)之间通过蜗轮轴(10)连接，蜗轮(3)和蜗轮座(4)通过铆钉连接，蜗轮座(4)和第一活动指关节(6)通过铆钉连接，第二活动指关节(8)通过连杆(7)、旋转轴(9)再和第一活动指关节(6)连接。4.根据权利要求1所述的一种仿生手食指，其特征在于:所述的蜗轮(3)上设有限位槽(3-1)，当食指闭合或张开到90度位置时，限位槽(3-1)阻挡连杆销继续运动从而起到限位作用。
【文档编号】A61F2-56GK204274728SQ201420716312
【发明者】杨东庆, 傅丹琦, 张志敏, 陈多俊 [申请人]丹阳假肢厂有限公司