技术编号：29036222
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于无人艇控制领域，涉及无人艇操控系统，具体是一种无人艇运动控制抗扰控制器及方法。背景技术.近年来，应用自主驾驶技术的无人水面艇受到广泛重视，处于高速发展阶段。特别是随着无人艇广泛地应用于民用领域和军用领域，如水质监测、测量测绘、警戒巡逻、火力打击等，无人艇载航行过程中通常会遇到船舶通航密度大、航道弯曲、浅窄航段较多、气象和水文条件复杂等情形。为保证无人艇航行的稳定性和安全性，要求无人艇载航向控制方面，具备很高的机动性和鲁棒性。.为达到上述水面无人艇运动控制的目标，当前各国相关研究...
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