技术编号：29108401
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机械手夹持设备领域，特别是涉及一种上下料快速换模夹持装置。背景技术.在等速传动轴移动端节总成装配过程中，需要通过三爪式机械手完成自动上料和下料过程，机械手需要夹持工件的外圆位置。但是不同节型的产品外径不同，需要更换机械手夹爪夹持垫块用来调节夹爪的夹紧直径，满足不同节型产品的需求。但是在换型过程中，需要同时对三个夹爪上的夹持垫块工装进行更换，而夹持垫块工装的厚度发生变化时，需要相应的对其中一个夹爪上接近开关的位置进行调整，以便夹爪夹紧后能够感应到工件。.故在上述换型过程中，存...
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