一种上下料快速换模夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械手夹持设备领域，特别是涉及一种上下料快速换模夹持装置。


背景技术：

2.在等速传动轴移动端节总成装配过程中，需要通过三爪式机械手完成自动上料和下料过程，机械手需要夹持工件的外圆位置。但是不同节型的产品外径不同，需要更换机械手夹爪夹持垫块用来调节夹爪的夹紧直径，满足不同节型产品的需求。但是在换型过程中，需要同时对三个夹爪上的夹持垫块工装进行更换，而夹持垫块工装的厚度发生变化时，需要相应的对其中一个夹爪上接近开关的位置进行调整，以便夹爪夹紧后能够感应到工件。
3.故在上述换型过程中，存在如下弊端：
4.1、在生产不同型号移动节总成时，需要更换厚度不同的夹爪夹持垫块，影响换型效率。
5.2、在更换夹爪夹持垫块后，需要调节接近开关的位置，若接近开关位置在夹爪夹持垫块内，距离工件过远，则夹爪夹紧后无法感应到工件；若接近开关位置突出在夹爪夹持垫块外，则三个夹爪在夹持工件时，工件会直接接触接近开关端部，容易损坏接近开关。


技术实现要素：

6.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种在生产不同型号的移动节总成时，快速更换工件型号的上下料快速换模夹持装置。
7.为实现上述目的，本实用新型提供一种上下料快速换模夹持装置，包括气爪底盘、以及多组可滑动连接在气爪底盘上的夹持组件；每组夹持组件都包括与气爪底盘滑动连接的滑动气爪、固定在滑动气爪上的滑轨、与滑轨滑动连接的调节滑块、快拔插销、以及固定在调节滑块内端侧的夹持垫块，所述滑轨和调节滑块通过快拔插销相连。
8.优选的，所述气爪底盘上开设有第一滑槽，所述第一滑槽的槽壁上设有数道间隔分布的第一凸牙和第一凹槽；所述滑动气爪的外侧壁上设有数道间隔分布的第二凸牙和第二凹槽，所述第一凸牙与第二凹槽卡合且滑动连接，所述第二凸牙与第一凹槽卡合且滑动连接。
9.优选的，所述滑动气爪上开设有气爪通孔，所述滑轨上开设有滑轨固定孔，所述气爪通孔与滑轨固定孔通过连接组件固定连接。
10.优选的，所述滑轨上还开设有第二滑槽，所述第二滑槽为t型，所述调节滑块的一端设有t型端，所述调节滑块的t型端与第二滑槽卡合且滑动连接。
11.优选的，所述滑轨上还设置有若干个沿第二滑槽延伸方向并排分布的滑轨定位孔，所述调节滑块的t型端开设有滑块固定孔，所述滑块固定孔与滑轨定位孔通过快拔插销连接。
12.优选的，所述夹持组件还包括接近开关，所述调节滑块上还开设有滑块通孔；所述
夹持垫块上开设有夹持垫块通孔，所述滑块通孔与夹持垫块通孔通过接近开关连接。
13.优选的，所述接近开关一端设置有信号传输接头。
14.优选的，所述夹持垫块的内侧为圆弧型。
15.优选的，所述快拔插销一端安装有拉环。
16.如上所述，本实用新型涉及的上下料快速换模夹持装置，具有以下有益效果：
17.本实用新型设置有滑轨、与滑轨滑动连接的调节滑块、以及用来锁紧调节滑块的快拔插销，所述夹持垫块固定在调节滑块上。当更换不同型号的工件时，根据工件的直径移动调节滑块在滑轨上的位置，使用快拔插销进行位置固定，无需更换不同厚度的夹持垫块，能够节省换模时间、提高换模效率。
附图说明
18.图1为本实用新型上下料快速换模夹持装置的空间结构图；
19.图2为本实用新型中气爪底盘的空间结构图；
20.图3为图2中气爪底盘的主视图；
21.图4为本实用新型中滑动气爪的空间结构图；
22.图5为图4中滑动气爪的主视图；
23.图6为本实用新型中滑轨的空间结构图；
24.图7为图6中滑轨的主视图；
25.图8为本实用新型中调节滑块的空间结构图；
26.图9为图8中调节滑块的主视图；
27.图10为图8中调节滑块的左视图；
28.图11为本实用新型中夹持垫块的空间结构图；
29.图12为本实用新型中接近开关的空间结构图；
30.图13为本实用新型中快拔插销的空间结构图。
31.元件标号说明
32.1 气爪底盘；
33.101
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一滑槽；
34.102
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一凸牙；
35.103
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一凹槽；
[0036]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
滑轨；
[0037]
201
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
滑轨定位孔；
[0038]
202
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滑轨固定孔；
[0039]
203
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二滑槽；
[0040]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
调节滑块；
[0041]
301
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
滑块固定孔；
[0042]
302
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
滑块通孔；
[0043]
303
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
t型端；
[0044]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
夹持垫块；
[0045]
401
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
夹持垫块通孔；
[0046]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
快拔插销；
[0047]
501
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
拉环；
[0048]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
接近开关；
[0049]
601
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
信号传输接头；
[0050]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
滑动气爪；
[0051]
701
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
气爪通孔；
[0052]
702
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二凸牙；
[0053]
703
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二凹槽。
具体实施方式
[0054]
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0055]
须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0056]
如图1所示，本实用新型提供一种上下料快速换模夹持装置，包括气爪底盘1、以及多组可滑动连接在气爪底盘1上的夹持组件；每组夹持组件都包括与气爪底盘1滑动连接的滑动气爪7、通过螺钉紧固在滑动气爪7底面上的滑轨2、与滑轨2滑动连接的调节滑块3、快拔插销5、以及通过螺钉紧固在调节滑块3内端侧的夹持垫块4，滑轨2和调节滑块3通过快拔插销5相连。在本实施例中，夹持组件的数量为三组。
[0057]
本实用新型涉及的上下料快速换模夹持装置，在上下料更换工件的过程中，滑动调节滑块3改变调节滑块3在滑轨2上的位置，使多组调节滑块3内端侧的夹持垫块4之间间距与工件直径相匹配；当调节滑块3位置确定后，通过快拔插销5将调节滑块3与滑轨2相固定，从而无需将夹持垫块4整体更换，有效提高换模效率，节约换模时间。
[0058]
本实用新型涉及的上下料快速换模夹持装置，在更换工件时，通过改变调节滑块3在滑轨2上的位置，从而替代更换不同规格的夹持组件，操作简单，从而提高更换工件型号的效率，节省工件换型的时间。
[0059]
优选的，如图2、图3、图4、图5所示，气爪底盘1底面上开设有第一滑槽101，第一滑槽101的槽壁上设有数道间隔分布的第一凸牙102和第一凹槽103；滑动气爪7的外侧壁上设有数道间隔分布的第二凸牙702和第二凹槽703，第一凸牙102与第二凹槽703卡合且滑动连接，第二凸牙702与第一凹槽103卡合且滑动连接。进一步的，在本实施例中，第一滑槽101的数量为三个，滑动气爪7的数量为三个，第一凸牙102与第二凹槽703的尺寸规格相配合，第二凸牙702与第一凹槽103的尺寸规格相配合；在气爪底盘1上的气动控制装置的作用下，滑动气爪7在第一滑槽101中滑动，三组滑动气爪7之间的角度均为120
°
。
[0060]
优选的，如图4、图6、图7所示，滑动气爪7底面上开设有气爪通孔701，滑轨2顶面贯
穿开设有滑轨固定孔202，气爪通孔701与滑轨固定孔202通过连接组件固定连接。进一步的，在本实施例中，气爪通孔701数量为两个，滑轨固定孔202的数量为两个，两个气爪通孔701之间的孔间距与两个滑轨固定孔202之间的孔间距一致；连接组件为螺钉螺母组件。
[0061]
优选的，如图6、图7所示，滑轨2底面上开设有第二滑槽203，第二滑槽203为t型，调节滑块3的顶端设有t型端303，调节滑块3的t型端303与第二滑槽203卡合且滑动连接。进一步的，在本实施例中，第二滑槽203与调节滑块3的t型端303尺寸规格相匹配，调节滑块3的t型端303能够在第二滑槽203内顺畅无滞碍滑动。优选地，第二滑槽203的延伸方向与第一滑槽101的延伸方向一致，使得调节滑块3相对于滑轨2的移动方向与滑动气爪7相对于气爪底盘1的移动方向一致。
[0062]
优选的，如图6、图8、图9、图13所示，滑轨2上还贯穿有若干个沿第二滑槽203延伸方向并排分布的滑轨定位孔201，调节滑块3的t型端303贯穿有滑块固定孔301，滑块固定孔301与滑轨定位孔201通过快拔插销5连接。进一步的，在本实施例中，滑轨定位孔201数量为三个、且贯穿第二滑槽203的两侧槽壁；如图1所示，滑轨定位孔201与滑块固定孔301的直径相同，快拔插销5能同时贯穿滑轨定位孔201以及滑块固定孔301。在其他实施例中，滑轨定位孔201的数量可以根据生产工件的规格来设定，例如有四种不同型号的工件经常生产，则可以设置四个滑轨定位孔201，每个滑轨定位孔201的位置确定依据工件的直径规格。
[0063]
优选的，如图10、图11、图12所示，夹持组件还包括接近开关6，调节滑块3上还开设有滑块通孔302；夹持垫块4上开设有夹持垫块通孔401，滑块通孔302与夹持垫块通孔401通过接近开关6连接。进一步的，在本实施例中，滑块通孔302数量为三个，夹持垫块通孔401数量为三个、且滑块通孔302与夹持垫块通孔401的直径一致。如图1所示，其中两个滑块通孔302与夹持垫块通孔401之间通过螺钉固定连接，剩余的一个滑块通孔302与夹持垫块通孔401之间贯穿有接近开关6，接近开关6的端部与夹持垫块4的内壁在同一竖直面内。进一步的，如图12所示，接近开关6一端设置有信号传输接头601，信号传输接头601用来外接控制器。本实施例中，三个调节滑块3上任选一个调节滑块3设置接近开关6即可，当接近开关6检测到工件夹紧后，立刻停止滑动气爪7的运动。
[0064]
优选的，如图11所示，夹持垫块4的内侧为圆弧型，能够有效的对圆形工件进行夹取；进一步的，在本实施例中，夹持垫块4具有一定的弹性。
[0065]
优选的，如图13所示，快拔插销5一端安装有拉环501，方便工作人员操作。进一步的，在本实施例中，快拔插销5的另一端还设置有定位珠，在快拔插销5贯穿过滑轨定位孔201后，定位珠回弹，起到定位作用，避免快拔插销5脱落。
[0066]
本实用新型涉及的上下料快速换模夹持装置，工作原理如下：当上一个型号圆形工件生产完成，需要更换下一个型号圆形工件时，操作人员通过拉环501将三个快拔插销5拔出，调整调节滑块3在滑轨2上的位置，使调节滑块3的t型端303处滑块固定孔301运动到相应的滑轨定位孔201处，然后再使用快拔插销5贯穿滑块固定孔301与滑轨定位孔201，使调节滑块3固定在滑轨2上；通过气动控制装置向气爪底盘1中充/放气，滑动气爪7在第一滑槽101中展开、合拢，从而将工件放下、夹起；当夹持垫块4的内壁碰到工件外壁时，接近开关6检测到工件外壁，通过接近开关6端部的信号传输接头601传递给外部气动控制装置，进而停止滑动气爪7继续夹紧，三个滑动气爪7将工件夹持后移动到固定位置松开工件，进行工件的上下料夹持作业。
[0067]
本实用新型通过改变调节滑块3在滑轨2上的位置，调节多组夹持组件之间的间距，从而适应多种型号的工件，无需更换夹持垫块4的厚度，操作简单，同时也避免了更换夹持垫块4后重新安装接近开关6出现的位置偏移，导致接近开关6损坏的情况。
[0068]
综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0069]
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。