技术特征：
1.一种上下料快速换模夹持装置，其特征在于：包括气爪底盘(1)、以及多组可滑动连接在气爪底盘(1)上的夹持组件；每组夹持组件都包括与气爪底盘(1)滑动连接的滑动气爪(7)、固定在滑动气爪(7)上的滑轨(2)、与滑轨(2)滑动连接的调节滑块(3)、快拔插销(5)、以及固定在调节滑块(3)内端侧的夹持垫块(4)，所述滑轨(2)和调节滑块(3)通过快拔插销(5)相连。2.根据权利要求1所述的上下料快速换模夹持装置，其特征在于：所述气爪底盘(1)上开设有第一滑槽(101)，所述第一滑槽(101)的槽壁上设有数道间隔分布的第一凸牙(102)和第一凹槽(103)；所述滑动气爪(7)的外侧壁上设有数道间隔分布的第二凸牙(702)和第二凹槽(703)，所述第一凸牙(102)与第二凹槽(703)卡合且滑动连接，所述第二凸牙(702)与第一凹槽(103)卡合且滑动连接。3.根据权利要求1所述的上下料快速换模夹持装置，其特征在于：所述滑动气爪(7)上开设有气爪通孔(701)，所述滑轨(2)上开设有滑轨固定孔(202)，所述气爪通孔(701)与滑轨固定孔(202)通过连接组件固定连接。4.根据权利要求1所述的上下料快速换模夹持装置，其特征在于：所述滑轨(2)上还开设有第二滑槽(203)，所述第二滑槽(203)为t型，所述调节滑块(3)的一端设有t型端(303)，所述调节滑块(3)的t型端(303)与第二滑槽(203)卡合且滑动连接。5.根据权利要求4所述的上下料快速换模夹持装置，其特征在于：所述滑轨(2)上还设置有若干个沿第二滑槽(203)延伸方向并排分布的滑轨定位孔(201)，所述调节滑块(3)的t型端(303)开设有滑块固定孔(301)，所述滑块固定孔(301)与滑轨定位孔(201)通过快拔插销(5)连接。6.根据权利要求1所述的上下料快速换模夹持装置，其特征在于：所述夹持组件还包括接近开关(6)，所述调节滑块(3)上还开设有滑块通孔(302)；所述夹持垫块(4)上开设有夹持垫块通孔(401)，所述滑块通孔(302)与夹持垫块通孔(401)通过接近开关(6)连接。7.根据权利要求6所述的上下料快速换模夹持装置，其特征在于：所述接近开关(6)一端设置有信号传输接头(601)。8.根据权利要求1所述的上下料快速换模夹持装置，其特征在于：所述夹持垫块(4)的内侧为圆弧型。9.根据权利要求1所述的上下料快速换模夹持装置，其特征在于：所述快拔插销(5)一端安装有拉环(501)。
技术总结
本实用新型提供一种上下料快速换模夹持装置，包括气爪底盘、以及多组可滑动连接在气爪底盘上的夹持组件；每组夹持组件都包括与气爪底盘滑动连接的滑动气爪、固定在滑动气爪上的滑轨、与滑轨滑动连接的调节滑块、快拔插销、以及固定在调节滑块内端侧的夹持垫块，所述滑轨和调节滑块通过快拔插销相连。本实用新型的夹持装置，当更换不同型号的工件时，根据工件的直径移动调节滑块在滑轨上的位置，使用快拔插销进行位置固定，无需更换不同厚度的夹持垫块，能够节省换模时间、提高换模效率，同时无需更换夹持垫块即无需调整接近开关的位置，避免频繁插装接近开关，接近开关不易损坏。接近开关不易损坏。接近开关不易损坏。
技术研发人员：杨光新 冯云龙 孙宇博 朱澎波
受保护的技术使用者：上海纳铁福传动系统有限公司
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2022/3/1