技术编号：29128424
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种机械手臂。背景技术.存储罐通常都较为高大，具有较深的罐体，所以在对存储罐进行清理的时，需要在存储罐的外周搭建大型塔架，通过多次弯折移动才能够将长臂机械手吊装入罐体内部，从而对罐体的内部进行清理、维修等维护工作，整个操作过程十分繁琐，作业复杂度高。发明内容.有鉴于此，有必要提供一种改进的机械手臂，通过在机械手臂上设置转动组件与移动组件，使得弯折的机械臂组件在转动组件及移动组件的驱动下伸出所述机械手臂的框体，并能够对罐体内进行打扫、维修等维护工作，以对...
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