技术编号:293443
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型涉及一种西瓜采摘控制装置,其特征在于,由S3C6410ARM11微处理器、无线传输模块、AT89C52单片机和执行机构组成;所述无线传输模块由XL02-232AP1发送模块和XL02-232AP1接收模块构成;所述执行机构由继电器、真空泵、强力吸盘、4个TB6560步进电机驱动器、4个57BYG250-76减速步进电机、机械臂、锯齿刀片抓手构成;所述执行机构中的机械臂用于支撑4个57BYG250-76减速步进电机和锯齿刀片抓手;所述S3C6410ARM11微处理器将控制信号通过无线传输模块传输给A...
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