技术编号：29444489
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及一种机械工程和水下航行器领域，具体涉及一种水下机器人用运动姿态调节装置。背景技术.水下滑翔机是为了满足当前海洋环境监测和测量的需要，将浮标技术与水下机器人技术相结合研制的一种新型水下航行器，它不仅可以沿垂直剖面进行监测作业，还可以在水平面进行大范围的海洋环境测量和监测。.运动姿态调节装置是这种水下机器人的关键部件之一，小体积、低能耗、高可靠性是保证垂直剖面以及水平剖面大范围滑翔运动的关键，其性能好坏直接影响水下机器人的性能与可靠性。.然而，现有的运动姿态调节装置结构复杂，...
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