技术编号:29599168
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机械自动化加工技术领域,具体为一种机器人工作站快换小车定位结构。背景技术.机械焊接加工技术时需要将装夹的工件夹具置于工作站上进行加工,再工作站上的机器人再对工件进行加工处理,但是工作站生产的产品类型是根据夹具和客户要求定制的,在生产不同产品是需要频繁切换夹具使机器人动起来,不让机器人闲着从而效益最大话;.现有的夹具安装在工作站是通过固定定位销来进行定位,螺丝进行拧紧,每次装配时都需要用行车吊起夹具对孔,十分不便。.因此,提出一种机器人工作站快换小车定位结构以解决上述问题。...
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