一种机器人工作站快换小车定位结构的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化加工技术领域，具体为一种机器人工作站快换小车定位结构。


背景技术：

2.机械焊接加工技术时需要将装夹的工件夹具置于工作站上进行加工，再工作站上的机器人再对工件进行加工处理，但是工作站生产的产品类型是根据夹具和客户要求定制的，在生产不同产品是需要频繁切换夹具使机器人动起来，不让机器人闲着从而效益最大话；
3.现有的夹具安装在工作站是通过固定定位销来进行定位，螺丝进行拧紧，每次装配时都需要用行车吊起夹具对孔，十分不便。
4.因此，提出一种机器人工作站快换小车定位结构以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种机器人工作站快换小车定位结构，以解决上述背景技术中提出问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人工作站快换小车定位结构，包括机器人工作站、快换小车和夹具底板，所述机器人工作站右端开设有用于快换小车存放的小车位凹槽，所述小车位凹槽内有快换小车，所述快换小车的顶部安装有夹具底板，所述快换小车的底部四端处转动连接有滚轮，所述机器人工作站在小车位凹槽两侧连接有用于快换小车顶升的顶升结构，所述顶升结构连接有用于水平导向限位的导向限位结构，所述机器人工作站在小车位凹槽的左端处对称设置有用于快换小车位置感应的位置感应结构，所述机器人工作站在小车位凹槽的左侧处开设有用于快换小车限位制动的制动结构。
7.更进一步的，所述顶升结构包括支撑架、u形块、第一导向轮和楔形块快换小车，所述支撑架对称固定安装在机器人工作站的右端前后顶部，所述支撑架的顶部对称固定连接有u形块，所述u形块通过固定连接的轴承转动连接有第一导向轮，所述快换小车的底部对称固定连接有与第一导向轮配合使用的楔形块。
8.更进一步的，所述快换小车移动时楔形块的斜边面与第一导向轮的先接触，且快换小车固定后楔形块的平面与第一导向轮的顶部贴合接触。
9.更进一步的，所述导向限位结构包括第二楔形块、横板和第二导向轮，所述支撑架的内壁固定连接有横板，所述横板的顶部通过固定连接的轴承均匀固定连接有第二导向轮，所述快换小车的立柱外壁固定连接有与第二导向轮配合使用的第二楔形块，所述快换小车移动时第二楔形块的斜面与第二导向轮先接触，且快换小车固定后第二导向轮与第二楔形块平面贴合接触。
10.更进一步的，所述位置感应结构包括定位感应器和l形支撑座，所述l形支撑座的
侧壁固定连接有定位感应器。
11.更进一步的，所述l形支撑座固定安装在机器人工作站的顶部且l形支撑座设置小车位凹槽的左侧顶部。
12.更进一步的，所述制动结构包括支撑座、气缸、定位垫板、方形副定位框、主定位环和定位销，所述支撑座的右端固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有定位销，所述定位销的侧壁与方形副定位框的方形孔侧壁和主定位环的圆孔侧壁贴合滑动连接，所述方形副定位框和主定位环分别固定安装在定位垫板的顶部固定连接，所述定位垫板对称固定安装在快换小车的下端方形框顶部。
13.更进一步的，所述快换小车与定位感应器贴合接触后定位感应器感应到要求数值时气缸推动定位销插在方形副定位框的方形孔和主定位环的圆孔内。
14.本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型将快换小车对机器人工作站的小车位凹槽后将快换小车向小车位凹槽内移动，快换小车带动导向限位结构的第二楔形块与第二导向轮贴合接触，多组第二导向轮对第二楔形块进行扶正导向处理，方便快换小车在小车位凹槽稳定移动，然后快换小车带动顶升结构的快换小车移动，快换小车带动楔形块移动至第一导向轮处，楔形块的斜面与第一导向轮接触后第一导向轮将快换小车进行顶升处理，将快换小车进行顶升，防止快换小车位下的地面由于焊渣或其他原因干扰夹具的高度位置，使焊点偏移，影响焊接质量，然后快换小车与位置感应结构的定位感应器接触，两组定位感应器同时感应确定位置，有效地避免快换小车斜向安装和工人误碰，方便准确确定快换小车的位置，定位感应器感应到要求数值时气缸推动定位销插在方形副定位框的方形孔和主定位环的圆孔内，定位销与方形副定位框和主定位环配合实现对定位垫板固定限位，定位垫板实现对快换小车的固定限位，防止机器人工作站震动而使快换小车发生位移，使得快换小车准确无误限位在固定位置，防止夹具安装不到位导致焊点偏移甚至撞枪，保证焊接加工的准确性，提高产品质量。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的结构左视图；
19.图3为本实用新型的结构仰视图；
20.图4为本实用新型的结构右视图；
21.图5为本实用新型的方形副定位框和主定位环未安装时结构示意图；
22.图6为本实用新型的定位垫板及其连接结构示意图；
23.图7为本实用新型的图1的a处结构放大示意图；
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1.机器人工作站 2.支撑架 3.u形块 4.第一导向轮 5.楔形块 6. 快换小车 7.
夹具底板8.支撑座 9.气缸 10.定位感应器 11.第二楔形块 12.l形支撑座 13. 横板 14.滚轮 15.定位垫板 16.方形副定位框 17.主定位环 18.小车位凹槽 19.定位销 20.第二导向轮。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
28.实施例1
29.如图1、3、5所示，一种机器人工作站快换小车定位结构，包括机器人工作站1、快换小车6和夹具底板7，机器人工作站1右端开设有用于快换小车6存放的小车位凹槽18，小车位凹槽18内有快换小车6，快换小车6的顶部安装有夹具底板7，快换小车6的底部四端处转动连接有滚轮14，机器人工作站1在小车位凹槽18两侧连接有用于快换小车6顶升的顶升结构，顶升结构包括支撑架2、u形块3、第一导向轮4和楔形块5快换小车6，支撑架2对称固定安装在机器人工作站1的右端前后顶部，支撑架2的顶部对称固定连接有u形块3，u形块3通过固定连接的轴承转动连接有第一导向轮4，快换小车6快换小车6的底部对称固定连接有与第一导向轮4配合使用的楔形块5，快换小车6，快换小车6移动时楔形块5的斜边面与第一导向轮4的先接触，且快换小车6固定后楔形块5的平面与第一导向轮4的顶部贴合接触，将快换小车6对机器人工作站1的小车位凹槽18后将快换小车6向小车位凹槽18内移动，快换小车6移动后快换小车6带动顶升结构的快换小车6移动，快换小车6带动楔形块5移动至第一导向轮4处，楔形块5的斜面与第一导向轮4接触后第一导向轮4将快换小车6进行顶升处理，将快换小车6进行顶升，防止快换小车6位下的地面由于焊渣或其他原因干扰夹具的高度位置，使焊点偏移，影响焊接质量；
30.如图1、2、3、4、5所示，顶升结构连接有用于水平导向限位的导向限位结构，导向限位结构包括第二楔形块11、横板13和第二导向轮20，支撑架2的内壁固定连接有横板13，横板13的顶部通过固定连接的轴承均匀固定连接有第二导向轮20，快换小车6的立柱外壁固定连接有与第二导向轮20配合使用的第二楔形块11，快换小车6移动时第二楔形块11的斜面与第二导向轮20先接触，且快换小车6固定后第二导向轮20与第二楔形块11平面贴合接触，快换小车6带动导向限位结构的第二楔形块11与第二导向轮20贴合接触，多组第二导向轮20对第二楔形块11进行扶正导向处理，方便快换小车6在小车位凹槽18稳定移动。
31.如图2、7所示，机器人工作站1在小车位凹槽18的左端处对称设置有用于快换小车6位置感应的位置感应结构，位置感应结构包括定位感应器10和l形支撑座12，l形支撑座12的侧壁固定连接有定位感应器10，l形支撑座12固定安装在机器人工作站1的顶部且l形支撑座12设置小车位凹槽18的左侧顶部，快换小车6与位置感应结构的定位感应器10接触，定位感应器10对快换小车6进行位置感应，两组定位感应器10同时感应确定位置，有效地避免快换小车6斜向安装和工人误碰，方便准确确定快换小车6的位置；
32.如图2、4、5、6所示，机器人工作站1在小车位凹槽18的左侧处开设有用于快换小车
6限位制动的制动结构，制动结构包括支撑座8、气缸9、定位垫板15、方形副定位框16、主定位环17和定位销19，支撑座8的右端固定连接有气缸9，气缸9的输出端固定连接有定位销19，定位销19的侧壁与方形副定位框16的方形孔侧壁和主定位环17的圆孔侧壁贴合滑动连接，方形副定位框16和主定位环17分别固定安装在定位垫板15的顶部固定连接，定位垫板15对称固定安装在快换小车6的下端方形框顶部，快换小车6与定位感应器10贴合接触后定位感应器10感应到要求数值时气缸9推动定位销19插在方形副定位框16的方形孔和主定位环17的圆孔内，两组定位感应器10感应到要求数值时气缸9推动定位销19插在方形副定位框16的方形孔和主定位环17的圆孔内，定位销19与方形副定位框16和主定位环17配合实现对定位垫板15固定限位，定位垫板15实现对快换小车6的固定限位，防止机器人工作站1震动而使快换小车6发生位移，使得快换小车6准确无误限位在固定位置，防止夹具安装不到位导致焊点偏移甚至撞枪，保证焊接加工的准确性，提高产品质量。
33.使用时，将快换小车6对机器人工作站1的小车位凹槽18后将快换小车6向小车位凹槽18内移动，快换小车6带动导向限位结构的第二楔形块11与第二导向轮20贴合接触，多组第二导向轮20对第二楔形块11进行扶正导向处理，方便快换小车6在小车位凹槽18稳定移动，然后快换小车6带动顶升结构的快换小车6移动，快换小车6带动楔形块5移动至第一导向轮4处，楔形块5的斜面与第一导向轮4接触后第一导向轮4将快换小车6进行顶升处理，将快换小车6进行顶升，防止快换小车6位下的地面由于焊渣或其他原因干扰夹具的高度位置，使焊点偏移，影响焊接质量，同时，然后快换小车6与位置感应结构的定位感应器10接触，定位感应器10对快换小车6进行位置感应，两组定位感应器10同时感应确定位置，有效地避免快换小车6斜向安装和工人误碰，方便准确确定快换小车6的位置，定位感应器10感应到要求数值时气缸9推动定位销19插在方形副定位框16的方形孔和主定位环17的圆孔内，定位销19与方形副定位框16和主定位环17配合实现对定位垫板15固定限位，定位垫板15实现对快换小车6的固定限位，防止机器人工作站1震动而使快换小车6发生位移，使得快换小车6准确无误限位在固定位置，防止夹具安装不到位导致焊点偏移甚至撞枪，保证焊接加工的准确性，提高产品质量。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。