技术编号：29756588
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及冶金机器人技术领域，特别涉及一种码垛机器人系统。背景技术.本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术，并不必然构成现有技术。.在粉末冶金行业中，坯块烧结后由烧结炉内金属丝网带输出，坯块的排列形式一般按其面积大小，水平成排摆放或品字型摆放，坯块下方要铺垫一块石墨板。下料处由人工抓取，将成品件和石墨板分别码放到对应的码盘上。.人工下料码盘的方式，存在多种弊端：需要工人不停的机械式搬运，工人劳动强度高。出口处粉尘飞扬，劳动环境恶劣。成品件掉落会造成员工受伤或工件损坏，存在一定的...
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