技术编号:29868171
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及车辆自动驾驶领域,特别是涉及一种评估智能驾驶系统能力的方法。背景技术.当前国内外各大汽车主机厂已经开展了自动驾驶预研及路试工作。目前上市车型基本都有支持l级自动驾驶能力的硬件配套,但限于法规等要求,只能支持l级别辅助驾驶,所以会产生辅助的效果。此外,目前车辆的自动驾驶系统一旦有部件失效,车辆不会基于场景对自动驾驶的硬件进行系统性的能力评估,即使不需要此失效部件的场景,自动驾驶功能也因此无法使用,使装备大量传感器的智能汽车的智能系统变成摆设。.即部分传感器失效时,系统仍有能...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。