技术编号:29941744
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及车窗焊接技术领域,尤其涉及一种汽车门窗框精密焊接机器人。背景技术.焊接机器人是从事焊接的工业机器人,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域,为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器,在汽车门窗生产过程中需要用到焊接机器人对门窗进行焊接。.然而现有的大部分焊接机器人只能一次性对门窗的一面进行焊接,焊接完毕后需对门窗进行换面再焊接,导致工作的效率较低,且大部分焊接...
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