一种汽车门窗框精密焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及车窗焊接技术领域，尤其涉及一种汽车门窗框精密焊接机器人。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，在汽车门窗生产过程中需要用到焊接机器人对门窗进行焊接。
3.然而现有的大部分焊接机器人只能一次性对门窗的一面进行焊接，焊接完毕后需对门窗进行换面再焊接，导致工作的效率较低，且大部分焊接机器人在焊接时存在焊接的盲角，进而影响焊接的成果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种汽车门窗框精密焊接机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种汽车门窗框精密焊接机器人，包括机架和焊接枪，所述机架呈u形设置，位于机架两侧壁上均固定安装有第三电机，所述第三电机输出端贯穿机架侧壁并通过联轴器与转杆一端固接，所述转杆上焊接有l形的固定杆，所述固定杆内壁中嵌设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆输出端固接有压块。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述机架后端面设置有延伸座，所述延伸座顶部安装有机箱，所述机箱内部固定安装有第一电机，所述第一电机输出通过联轴器与安装架底部固接，所述安装架通过轴承转动设置于安装座内侧壁，所述安装座螺栓连接于机箱顶部。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述安装架一侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机输出端通过联轴器与第一支臂一端固接，所述第一支臂另一端转动连接有第二支臂，所述第二支臂一端设置有焊接枪。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述第一支臂一侧壁铰接设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆输出端铰接设置于第二支臂相对端侧壁。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述转杆内壁螺纹连接有转把，所述转把两端分别安装有限位块和把手，所述转杆与固定杆相对面开设有安装槽，所开设安装槽中固接有弹簧，所述弹簧一端安装有抵块。
15.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
16.固定杆和转杆之间形成的空腔可用于放置门窗，并通过第二电动伸缩杆的伸缩带
动压块移动，从而可对门窗进行固定，设置的弹簧可对压块夹持的冲力进行缓冲，可通过把手的转动带动转把移动，移动的转把带动限位块移动对门窗进行二次固定；
17.通过第三电机的转动带动转杆转动，在两组转杆的转动下可带动门窗在u形的机架内侧转动，从而可对门窗的另一面进行焊接，这样设置可对门窗的两面进行焊接，减少了中间换面调整的步骤，提高了工作的效率，通过第一电机、第二电机的转动以及第一电动伸缩杆的伸缩可带动第二支臂上的焊接枪进行移动调整焊接的位置，可对门窗的不同位置进行焊接。
附图说明
18.图1示出了根据本实用新型实施例提供的汽车门窗框精密焊接机器人剖面结构示意图；
19.图2示出了根据本实用新型实施例提供的汽车门窗框精密焊接机器人侧视结构示意图；
20.图3示出了根据本实用新型实施例提供的图1中a结构放大示意图。
21.图例说明：
22.1、机架；2、延伸座；3、机箱；4、第一电机；5、安装座；6、安装架；7、第二电机；8、第一支臂；9、第二支臂；10、第一电动伸缩杆；11、焊接枪；12、第三电机；13、转杆；14、第二电动伸缩杆；15、弹簧；16、压块；17、固定杆； 18、转把。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
25.具体的,如图1-3所示，一种汽车门窗框精密焊接机器人，包括机架1和焊接枪11，机架1呈u形设置，位于机架1两侧壁上均固定安装有第三电机12，第三电机12输出端贯穿机架1侧壁并通过联轴器与转杆13一端固接，转杆13 上焊接有l形的固定杆17，固定杆17内壁中嵌设有第二电动伸缩杆14，第二电动伸缩杆14输出端固接有压块16，固定杆17和转杆13之间形成的空腔可用于放置门窗，并通过第二电动伸缩杆14的伸缩带动压块16移动，从而可对门窗进行固定，通过第三电机12的转动带动转杆13转动，在两组转杆13的转动下可带动门窗在u形的机架1内侧转动，从而可对门窗的另一面进行焊接，这样设置可对门窗的两面进行焊接，减少了中间换面调整的步骤，提高了工作的效率。
26.具体的,如图2所示，机架1后断面设置有延伸座2，延伸座2顶部安装有机箱3，机箱3内部固定安装有第一电机4，第一电机4输出通过联轴器与安装架6 底部固接，安装架6通过轴承转动设置于安装座5内侧壁，安装座5螺栓连接于机箱3顶部，通过第一电机4的转动带动安装架6在安装座5内壁中转动，通过安装架6的转动可带动焊接枪11转动调整焊接的位置。
27.具体的,如图2所示，安装架6一侧壁固定安装有第二电机7，第二电机7 输出端通
过联轴器与第一支臂8一端固接，第一支臂8另一端转动连接有第二支臂9，第二支臂9一端设置有焊接枪11，通过第二电机7的转动可带动第一支臂 8转动，转动的第一支臂8可带动焊接枪11移动换位，从而可对门窗的不同位置进行焊接。
28.具体的,如图2所示，第一支臂8一侧壁铰接设置有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10输出端铰接设置于第二支臂9相对端侧壁，通过第一电动伸缩杆10的伸缩可带动第二支臂9摆动，从而来调整第二支臂9的位置。
29.具体的,如图3所示，转杆13内壁螺纹连接有转把18，转把18两端分别安装有限位块和把手，转杆13与固定杆17相对面开设有安装槽，所开设安装槽中固接有弹簧15，弹簧15一端安装有抵块，可通过把手的转动带动转把18移动，移动的转把18带动限位块移动对门窗进行二次固定，设置的弹簧15可对压块16 夹持的冲力进行缓冲，避免冲力过大而损坏门窗。
30.工作原理：使用时，固定杆17和转杆13之间形成的空腔可用于放置门窗，并通过第二电动伸缩杆14的伸缩带动压块16移动，从而可对门窗进行固定，设置的弹簧15可对压块16夹持的冲力进行缓冲，可通过把手的转动带动转把18 移动，移动的转把18带动限位块移动对门窗进行二次固定，通过第三电机12的转动带动转杆13转动，在两组转杆13的转动下可带动门窗在u形的机架1内侧转动，从而可对门窗的另一面进行焊接，这样设置可对门窗的两面进行焊接，减少了中间换面调整的步骤，提高了工作的效率，通过第一电机4的转动带动安装架6在安装座5内壁中转动，通过安装架6的转动可带动焊接枪11转动调整焊接的位置，通过第二电机7的转动可带动第一支臂8转动，以及第一电动伸缩杆 10的伸缩可带动第二支臂9在第一支臂8上摆动配合，可带动焊接枪11进行移动调整焊接的位置，可对门窗的不同位置进行焊接。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。