具有针轴输送部的植发器的制作方法

1.本发明涉及一种植发器，更详细地，涉及一种以束(bundle)状安装多个毛发移植用针头的束状植发器。


背景技术：

2.植发器(毛发移植器)是从头皮的发毛区域取出毛发，并将其种植在其他脱发的秃发区域的头皮中进行移植的用于毛发手术法的医疗装置。以往的植发器由针头(移植针或针)和可滑动地插入于针头内部的针轴构成，并且为了移植大量的毛发而开发了一种束状毛发移植装置，其安装了多个针通道，每个针通道由一个单位的针头和针轴构成。
3.现有植发器有手动式和自动式，手动式是通过使用者(医生或手术者)的力和弹簧等的弹力，使针头在插入头皮后进行后退的动作，而自动式植发器是通过电机的力来使针头前进并插入到头皮植入毛囊，再通过支撑针头的弹簧的弹力使针头后退复原至原位。
4.但是，当自动植发器通过电机使针头前进时，由于针头以较慢的速度前进，因此会发生针头由头皮的阻力而无法立即穿透头皮的情况。为了避免此状况，使用者需要紧紧抓握植发器，因此存在手术需要消耗大量体力的问题。
5.另外，使用现有植发器进行手术时，需要将针头插入到头皮内部约7.5mm-8.5mm。如图1所示，针头1内部形成有贯通的空间，该空间插入有针轴3。为了更容易插入头皮，针头1的尖端部形成倾斜面(bevel)2，倾斜面2的长度d1约3.3mm。针头1的内部插入有用于移植毛发的毛囊5，毛囊5的长度约4～5mm。
6.由于这样的针头结构，如果毛囊5突出于倾斜面2一侧，当针头插入头皮时毛囊5会被头皮蹭破，会导致毛囊核受损，因此在进行针头插入头皮的动作时，毛囊5要位于比倾斜面2更靠里侧的位置，因此针头1要插入头皮的长度至少为倾斜面2的长度d1和毛囊5的长度d2的总和以上，该插入深度约7.5～8.5mm左右。结果，由于针头1除了毛囊的长度d2外，还要多插入倾斜面2的长度d1，因此增加了患者的头皮损伤及出血等安全上的问题。


技术实现要素：

7.发明所要解决的问题
8.根据本发明的一实施例，目的在于提供一种植发器，其相比现有技术减小了针头穿透到头皮的穿透深度，在针头内部使针轴追加前进并将毛囊植入到头皮内。
9.本发明的用于解决问题的方案
10.根据本发明的一实施例，公开一种植发器，其特征在于，包括：针通道束(needle channel bundle)，其具备中央轴以及多个沿着上下方向可滑动地结合于上述中央轴的外周面的多个针通道；第一弹簧，用于使上述多个针通道中的一个针通道向下方前进；及第二弹簧，用于使向下方前进的上述针通道退回到上方；其中，每个针通道包括：具有管状的内部空间的主体部、结合于上述主体部下部的针头、以及可滑动地设置在上述管状的内部空间的针轴。
11.发明效果
12.根据本发明的一实施例，相比现有技术减小了针头穿透到头皮的穿透深度的同时，可以将毛囊植入到头皮内，从而可以减少患者的头皮损伤及出血，缓解患者或手术者对手术的抗拒感。
13.另外，根据本发明的一实施例，将毛囊植入到头皮后，在针头后退规定距离的期间暂时停止针轴，之后再解除针轴的卡接，从而避免毛囊被针头连带拔出，确保毛囊的准确植入并提高手术的成功率。
附图说明
14.图1是用于说明现有技术中的植发器的针头动作的图。
15.图2是用于说明根据本发明一实施例的针通道的前进及后退动作的流程图。
16.图3是图示化表示根据一实施例将针通道的前进及后退动作的图。
17.图4是图示化表示用于说明针通道的前进及后退动作的示例性结构的图。
18.图5是根据一实施例的植发器的立体图。
19.图6是根据一实施例的植发器的剖视图。
20.图7是根据一实施例的植发器的分解立体图。
21.图8是用于说明根据一实施例的下部盖的图。
22.图9是用于说明根据一实施例的针通道束的图。
23.图10是根据一实施例的针通道的立体图及剖视图。
24.图11是根据一实施例的中央轴的剖面立体图。
25.图12是根据一实施例的针通道束的剖视图。
26.图13是用于说明根据一实施例的针通道旋转的结构的图。
27.图14是用于说明根据一实施例的针通道前进的结构的图。
28.图15是用于说明根据一实施例的推块的卡接及卡接解除动作的图。
29.图16是用于说明根据一实施例的针轴卡接部的图。
30.图17是用于说明根据一实施例的针轴卡接部的追加前进动作的图。
31.图18是用于说明根据一实施例的针通道与针轴卡接部的卡接及卡接解除动作的图。
32.图19是用于说明根据一实施例的针通道的前进及后退动作的图。
具体实施方式
33.本发明的上述目的、其他目的、特征以及优点可以通过附图和以下相关优选实施例将变得容易理解。然而，本发明不限于这里说明的实施例，还可以以其他形式具体体现。以下说明的实施例是用于将本发明的思想充分地传达给本领域技术人员而提供。
34.本说明书中提及到一个结构要素在其他结构要素的“上侧”(或者“下侧”、“右侧”、或者“左侧”)时，意味着其可以直接位于其他结构要素的上侧(或者下侧、右侧、或者左侧)，或者在它们之间也可以夹着第三结构要素。
35.并且，本说明书中为了说明结构要素之间的位置关系而使用的“上部”、“下部”、“左侧”、“右侧”、“前部面”、“后部面”等表达方式并不意味着作为绝对参考的方向或位置，
而是参照各个附图说明本发明时为了便于说明，将相关附图作为参照而使用的相对性的表达方式。
36.本说明书中提及到一个结构要素与其他结构要素连接(或者结合、接合、粘贴等)时，意味着其可以直接与其他结构要素连接(或者结合、接合、粘贴等)，或者在它们之间也可以夹着第三结构要素间接连接(或者结合、接合、粘贴等)。另外，关于本说明书的附图，为了有效地说明技术内容，夸张了附图中的结构要素的长度、厚度以及宽度，一个结构要素与其他结构要素的相对大小也根据实施例有所不同。
37.本说明书中，除非文句中有特别规定，否则单数形式包括复数形式。说明书中提及到“包括～”、“构成～”及“由～构成”不排除所提及的结构要素中外存在或添加一个以上的其他结构要素。
38.本说明书中为了描述结构要素而使用第一、第二等术语时，这些结构要素不能被这些术语所限定。这些术语仅用于区分某一个结构要素与其他结构要素。这里说明和示例的实施例还包括它们的互补实施例。
39.本说明书中某一结构要素的“前进”意味着此结构要素朝着患者头皮的方向移动，“后退”或者“退回”意味着此结构要素朝着远离患者头皮的方向移动。本说明书中植发器的“下方”是指植发器的长度方向上针通道前进的方向，“上方”是指植发器的长度方向上针通道退回的方向。本说明书中植发器的“前方”是指针通道前进的方向，“后方”是指退回的方向。另外本说明书中的“放射状”内侧或外侧方向是指植发器的长度方向上，以植发器的中心轴为准放射状的内侧或外侧方向。
40.以下，参照附图详细说明本发明。在描述下面的特定实施例时，为了更具体地解释本发明并有助于理解本发明，拟定各种特定性内容。然而，能够理解本发明的本领域技术人员可以理解的是没有这些各种特定性内容也能够使用本发明。事先说明的是，在某些情况下，为了避免在说明本发明时产生混淆，对本领域公知的并且与本发明没有很大关系的部分，不进行描述。
41.图2是用于说明根据本发明一实施例的针通道的前进及后退动作的流程图，图3图示化的示出了图2的各步骤中针通道的前进及后退动作。
42.在本发明一实施例中，“针通道”是由一个针头220和针轴230构成，本发明的植发器可以是安装有多个针通道的束状植发器。为了方便说明，图2和图3将针对一个针通道的前进及后退动作进行说明。
43.参照图2和图3，首先在图2的步骤s110中将针通道前进规定距离(“第一规定距离”)并将针头插入到患者的头皮中。即如图3的(a)所示，使针通道前进将针头220的尖端部插入到患者的头皮中。在一实施例中，当针头220的尖端的倾斜面223的高度约3mm至3.5mm时，针头220的穿透深度d3可以约5mm～5.5mm，收容在针头220内部的毛囊5的一部分进入到头皮内部。在此步骤s110中，将针通道前进第一规定距离后，针轴230被卡在针轴卡接部(图中省略)使针轴230不能自由移动。
44.步骤s110中，可以通过使用者(医生或手术者)的力量手动操作来进行针通道前进规定距离的动作，但优选是利用弹力大的弹簧使针头瞬间一次穿透头皮。一实施例中，针头220的穿透深度d3可以是约5mm至5.5mm，穿透深度d3当然也可以根据实施形式有所变化。
45.然后，在步骤s120中，将针轴230追加前进规定距离(“第二规定距离”)后，暂时固
定针轴的位置。例如，推进对针轴230进行固定的针轴卡接部并使其暂时固定，可以使针轴230前进后使其固定。如图3的(b)所示，在步骤s120中，将针轴230追加前进第二规定距离，可以使毛囊5完全推入到头皮内。针轴230的追加前进距离只要是可以使毛囊5完全推入到头皮内的程度即可，例如可以是3mm～3.5mm，也可以根据具体实施形式有所变化。
46.此后，在步骤s130中开始针通道的后退动作。针通道的后退动作可以通过使用者(医生或手术者)的力量手动操作，可选地，还可以通过驱动电机或弹簧等自动或半自动操作。在步骤s130中，如图3的(c)所示，虽然针头220在后退，但是针轴230被针轴卡接部卡住而暂时停止移动，因此在针头220拔出头皮期间，毛囊5可以不被针头220连带拔出而是植入头皮内。
47.此后，在步骤s140中，当针通道后退设定好的规定距离(“第三规定距离”)时，由于针轴卡接部解除针轴230的卡接动作，针轴230也与针头220一起退回到上方。如图3的(c)和(d)所示，此时第三规定距离可以是针头220后退到针轴230的下端部231开始露出针头220的倾斜面223的位置的距离，当然也可以根据具体实施形式设置不同的第三规定距离。这样针头220和针轴230一起后退到上方，针通道复原至原位置(即，针通道前进前的等待位置)。
48.根据上述本发明的植发器，只要针通道前进至针头220内部的毛囊5的一部分穿透头皮的程度后(图3的(a))，通过针轴230的追加前进可以使毛囊5完全植入到头皮内(图3的(b))，与图1现有技术相比，由于针头220穿透头皮的深度减小，从而可以减少患者的头皮损伤。另外，在本发明中将毛囊5植入头皮后，在针头220后退规定距离(“第三规定距离”)的期间针轴230暂时停止移动，之后再解除针轴的卡接，从而可以避免毛囊5被针头220连带拔出，确保毛囊5的准确植入并提高手术的成功率。
49.另一方面，如上所述，为了在针头220前进后立即执行针轴230的追加前进动作，以及在针头220后退时，执行针轴230的暂时停止动作，在一实施例中，可以对卡住针轴230的针轴卡接部进行追加前进或暂时停止动作。
50.图4示意性示出本发明的多种实施例中通过针轴卡接部700的追加前进或暂时停止来实现针轴230的追加前进或暂时停止的动作。
51.图4的(a)的实施例中，针通道200包括突出于尖端部的针头220及可滑动地置于针头220内部的针轴230。针轴230的一端部与杆240相结合，且针轴230和杆240可以一体滑动地前进或后退。
52.在如图所示的实施例中，针通道200可以通过主弹簧600前进，还可以通过弹簧或者输送杆(图中省略)后退。弹簧例如可以设置在针通道200的尖端与植发器的下部壳体之间，设置成始终使针通道200后退的方向加压。
53.此时，杆240设置成被针轴卡接部700卡住，并且在针通道200后退时针轴240可以被暂时固定而无法移动。针轴卡接部700可以连接在驱动电机810的旋转轴811上滑动，通过驱动电机810的动作，使针轴卡接部700追加前进第二规定距离，从而可以使针轴230追加前进上述第二规定距离。另外，在针通道200后退的期间，驱动电机810暂时停止动作使得针轴卡接部700也暂时停止，然后随着主弹簧600的后退，针通道200后退第三规定距离后，驱动电机810使针轴卡接部700向后方移动，从而可以使针轴230后退。
54.图4的(b)示出了可以使针轴230追加前进及暂时停止动作的另一种示例性的结构。在此实施例中，针通道200可以通过主弹簧600前进，也可以通过弹簧(图中省略)后退。
杆240设置成被针轴卡接部700卡住而移动受限的结构。针轴卡接部700可随着推杆(图中省略)的前进而追加前进第二规定距离，还可固定在追加前进的状态下。
55.当主弹簧600后退时针通道200也会跟着后退，但针轴卡接部700会暂时固定住，此后当针通道200后退第三规定距离后，针轴卡接部700的固定解除，针轴230的卡接也解除，从而可以使针轴230后退。
56.图4的(c)是又一实施例，此实施例中针通道200可以随着主弹簧600的前进而前进，随着输送杆900而后退。在针轴卡接部700和输送杆900之间设置有第一辅助弹簧910，在针轴卡接部700的前方设置有第二辅助弹簧920。第二辅助弹簧920可固定支撑在植发器的框架或壳体等任意构件930上。第一辅助弹簧910设置成比第二辅助弹簧920具有更大的弹力。
57.在一实施例中，针轴卡接部700随着输送杆900的前进而向前方追加前进第二规定距离。此时，由于第一辅助弹簧910的弹力比第二辅助弹簧920的大，因此针轴卡接部700可以追加前进。当针通道200后退时，在针通道200后退第三规定距离的期间，虽然输送杆900也在后退，但是由于第一辅助弹簧910仍然对针轴卡接部700进行加压，因此针轴卡接部700无法向后后退处于停止状态，当输送杆900再后退使第二辅助弹簧920的弹力大于第一辅助弹簧910的弹力时开始，针轴卡接部700通过第二辅助弹簧920向后推移，从而可以使针轴230后退。
58.如上所述，可以用多种实施例实现针头220前进后立即执行针轴230的追加前进动作，以及在针头200后退时对针轴230执行延迟后退动作，以下根据图4的(b)的实施例，参照图5至图19对植发器的具体而示例性的设备结构进行说明。
59.图5是根据本发明一实施例的植发器的立体图，图6是植发器的剖视图，图7是植发器的分解立体图。参照图5至图7，根据一实施例的植发器(毛发移植器)具有可以由使用者(医生或手术者)手握来使用的长长的圆筒形的外观。
60.植发器可以由下部模块m1和上部模块m2组成。下部模块m1可以由下部壳体10、及结合在其下方的下部盖20装配(casing)，上部模块m2可以由上部壳体30、及结合在其上部的上部盖40、以及结合在其下部的托架50装配。
61.优选地，下部模块m1和上部模块m2可分离地结合，以便容易拆装置于下部模块m1内的针通道束1000。图中的一实施例中，在上部模块m2的托架50上可以设置杆状的模块结合部60，使用者可以通过按压杆来分离模块m1、m2。
62.下部模块m1的下部壳体10内部可旋转地设置有针通道束1000，其中用于移植毛根(毛囊)的多个针通道200以束状结合在该针通道束1000上。针通道束1000可以由圆筒形的中央轴100、以及以放射状等间距地排列在其外周面的多个针通道200构成。
63.针通道束1000的上部设置有第一驱动电机300。第一驱动电机300的驱动轴通过联轴器310结合于中央轴100的中心轴上，使得驱动针通道束1000可以通过第一驱动电机300而被旋转。例如第一驱动电机300可以由步进电机等实现，并且可以使针通道束1000旋转规定角度。一实施例中，针通道束1000通过第一驱动电机300一次可以旋转对应一个针通道200间隔的角度。例如，图示的实施例中，中央轴100的外周面附着有18个针通道200，此时，第一驱动电机300构成为通过一次驱动将针通道束1000旋转20度。
64.一实施例中，在针通道束1000的上部面可以接触设置球塞(ball plunger)(图13
的451)，以便针通道束1000一次可以旋转规定角度。球塞451结合并支承于设置在针通道束1000的上部的球塞支承部400。
65.下部壳体10的侧面设置有针轴卡接部700。针轴卡接部700的作用是通过卡住可滑动地设置在针通道200内部的针轴(图10中的230)使针轴暂时停止移动。对于针轴卡接部700的具体构成，参照图16及图18并在后面进行说明。
66.下部盖20可装卸地结合在下部壳体10的下端部并覆盖下部壳体10的下端部。与此相关，图8示出了根据一实施例的植发器的下部盖20。图8的实施例中由于下部盖20由框架结构构成，因此使用者可以看到各针通道200的针头220。下部盖20的下部面形成有能够使一个针通道200的针头220穿过的喷嘴21，使得一个针头220可以通过喷嘴21向下方突出规定长度。
67.一实施例中，下部盖20包括导向部件25。导向部件25是具有插槽252的细长弯曲状的部件，一端部固定于下部盖20的任意位置，另一端部可以覆盖喷嘴21的尖端部。喷嘴21中突出的针头220是从导向部件25的插槽252中间突出，所以针头220和导向部件25之间不会产生干涉。
68.另外，一实施例中，导向部件25中至少有一部分可以形成为能够吸收或者消减冲击的弹性结构部251。例如图8所示，弹性结构部251可以是由导向部件25的一部分形成为s字形或z字形的弯曲的结构，但不局限于此，可以由能够缓解或吸收冲击的任意形状或材质形成。
69.如此，在下部盖20上设置了导向部件25后，使用者可以在导向部件25与患者实施手术的头皮位置紧密接触的状态下将针头220插入到头皮中，从而具有可以实现更稳定的针头插入动作，缓解针头插入时对患者的刺激的优点。
70.再参照附图5至7，上部模块m2由上部壳体30、以及分别附着于该上部壳体30的上端部和下端部的上部盖40和托架50装配。上部模块m2包括将一个针通道推向下方使其前进的主弹簧600、推块610、及主推杆620，还包括将向下方前进的针通道拉回上方，使该针通道回到初始状态(即主弹簧推动前的状态)的滑动块540。
71.主弹簧600的上端部附着固定于上部壳体30的任意位置。主弹簧600的下端部结合有环状的推块610，推块610在植发器的长度方向上附着有主推杆620。主弹簧600可以由任意部件而被后退压缩，当压缩解除后由弹性力而前进，由此主推杆620可以推动针通道200向前方前进。主弹簧600具有很强的弹性，因此针通道200被主推杆620按压，可以在短时间瞬间向前方前进。
72.在一实施例中，驱动部500可以由第二驱动电机510、联轴器520、导螺杆(lead screw)530、以及滑动块540构成。第二驱动电机510可以由具有双向旋转的驱动轴的任意电机实现。第二驱动电机510的驱动轴通过联轴器520与导螺杆530结合。导螺杆530的外周面形成有螺纹。滑动块540结合于导螺杆530，并且以随着导螺杆530的旋转而上下移动的方式结合。此时由于主弹簧600的直径相比导螺杆530和滑动块540的直径大，所以主弹簧600的移动与导螺杆530或滑动块540的移动不产生干涉。
73.主推杆620的长度方向上形成有插槽，此插槽内安装有可在长度方向上自由滑动地辅助推杆630。辅助推杆630的上端部向放射状内侧方向上形成有突出的突出片631，该突出片631设置成可以接触到滑动块540的下端部541。辅助推杆630的下端部设置成可以接触
到针轴卡接部700。因此，根据该结构当滑动块540向下前进使滑动块的下端部541将辅助推杆630向下推动时，辅助推杆630可以推动针轴卡接部700使其追加前进规定长度。
74.用于向驱动部500供电并控制其动作的电源线以及控制线可以从外部连接到上部模块m2，并且用于此的布线连接部(图中省略)可以形成在上部模块m2上。并且，尽管图中未示出，但是用于旋转驱动针通道束1000的电源线及/或控制线也可以从外部连接到下部模块m1，并且用于此的布线连接部(未示出)可以形成在下部模块m1。
75.图9是用于说明根据一实施例的针通道束1000的图。参照附图，针通道束1000可以由中央轴100、分别结合在该中央轴100的外周面，并可以沿着该中央轴100的外周面上下滑动的多个针通道200、可滑动地安装在中央轴100的内侧的升降部150、以及弹性支撑升降部的弹簧170所构成。
76.图10是示出根据一实施例的针通道200的图，图10的(a)是针通道200的立体图，图10的(b)是剖视图。
77.参照附图，针通道200可以由具有管状的内部空间的主体部210、结合在该主体部210的下部的针头220、以及可滑动地设置在上述管状的内部空间的针轴230构成。
78.主体部210包括沿着侧面在长度方向上形成的垂直突出部211。垂直突出部211以朝向中央轴100的方向，即向放射状的内侧方向突出，垂直突出部211的突出部的形状设置成与中央轴100的滑轨111的凹槽部的形状咬合。因此，主体部210的垂直突出部211与中央轴100的滑轨111咬合，使针通道200可以沿着滑轨111在上下方向上滑动。
79.主体部210包括小于主体部210直径的小直径部212。主体部210可以与小直径部212一体形成，主体部210与小直径部212之间形成有段差部210a。
80.针头220插入结合于主体部210的下部，针轴230可滑动地设置在针头220的内部空间中。针头220的下端部侧面形成有向外侧开放的槽孔(slot hole)221，以便于插入毛囊。针头220的内部空间插入并设置有针轴230，并且针轴230的下端位于槽孔221的最上端的下方，并且不突出于针头220的下端。槽孔221朝针通道束1000的放射状向外侧的方向形成，从而为手术者的毛囊安装操作提供便利。
81.主体部210上沿着放射状向外侧方向形成有沿长度方向上开放的插槽215。插槽215内侧设置有沿着插槽215可上下滑动的杆240，杆240的一侧比插槽215更向外(即放射状向外的方向)突出。针轴230的上端结合于杆240，因此杆(240)与针轴230可以一体地沿上下方向滑动。
82.在插槽215的区域内，针轴230的周围夹着弹簧241。弹簧241的上端部被杆240的下部面支撑，弹簧241的下端部被插槽215的底面支撑。因此，杆240受力使得杆240和针轴230下降后，当施加于杆240的力消失时针轴230通过弹簧241的弹力而上升复原至原位置。
83.图11是根据一实施例的中央轴100的剖面立体图。中央轴100为圆筒形或缸形。中央轴100包括围在外周面的外壁110，外壁110形成有多个滑轨111。其中，多个滑轨111以该中央轴的中心轴为基准以放射状等间距形成。一实施例中，滑轨111沿着长度方向上长长地阴刻形成。
84.中央轴100的上端部形成有直径大于中央轴100的直径的凸缘120。凸缘120可以与中央轴100一体形成，也可以是分别单独制作后凸缘120附着在中央轴100的上端部。如上所述，由于具有大直径的凸缘120位于中央轴100的上端，所以针通道200不能够再向上移动，
因此凸缘120可以用作限制针通道200的向上滑动范围的阻位器。
85.中央轴100的外壁110内侧由内侧大直径部101以及下部一体延伸形成的内侧小直径部105构成。内侧大直径部101可以与外壁110的内侧面一体形成。内侧大直径部101的上部设置有开放的电机收容槽101a及在电机收容槽101a的下部额外形成的联轴器收容槽101b。电机收容槽101a至少可以收容第一驱动电机300的一部分，联轴器收容槽101b可以收容第一驱动电机300的联轴器310，当联轴器310与联轴器收容槽101b结合时，中央轴100通过第一驱动电机300的驱动而旋转。
86.内侧小直径部105在内侧大直径部101的下方延伸形成。内侧小直径部105的上部周围被与内侧大直径部101相同外径的裙部106所包围，因此内侧小直径部105与裙部106之间形成有一定的间隔空间107。
87.图12是示意性示出中央轴100与针通道200的结合关系的根据一实施例的针通道束的剖视图。参照图9至图12，每个针通道200的垂直突出部211与滑轨111咬合，使得针通道200可以沿着中央轴100滑动。在此状态下，在中央轴100的下部安装导向圈180。导向圈180具有可以使各针通道200的小直径部212穿过的贯通口181，可以使各针通道200稳定安装以及为滑动做导向的作用。
88.升降部150是圆筒形的部件，设置成可滑动地结合在中央轴100的内侧小直径部105。升降部150包括向放射状外侧突起的突起部151。突起部151的数量与安装在中央轴100的针通道200的数量相同，各突起部151的突起程度为可与针通道200的段差部210a接触并干涉的程度。
89.升降部150与导向圈180之间设置有弹簧170。弹簧170的上端部支撑升降部150，下端部被导向圈180的上部面所支撑，因此弹簧170始终对升降部150施加上升的力。
90.对于该结构而言，例如当一个针通道200由于主推杆620而下降时，该针通道200的段差部210a推动升降部150的突起部151，使得升降部150也会一起下降。当主推杆620上升时，向下推动针通道200的力消失，通过弹簧170弹力，弹簧170将升降部150和针通道200向上推动，使针通道200上升复原至原位置。
91.在备选实施例中，可以在每个针通道200分别设置弹簧(图中省略)来替代升降部150和弹簧170。例如可以在每个针通道200都设置有包围小直径部212的弹簧，该弹簧的上端部被段差部210a支撑，下端部被导向圈180支撑。因此任意针通道200下降后当外力消失时，通过该弹簧的弹力使针通道重新上升复原至原位置。
92.图13是根据一实施例的植发器的部分结构要素的分解立体图。
93.参照图13，托架50是具有内部空间的大致滚筒状，且托架50的上部结合固定于上部壳体30的下端部并构成上部模块m2的一部分。托架50的一侧面可以形成有引导槽51，以便引导主推杆620。
94.可以在托架50的两侧面分别安装一个用于与下部模块m1结合的模块结合部60。为了结合下部模块m1和上部模块m2，可以使用公知的任意紧固方式。
95.球塞支承部400可以结合于托架50的下部。球塞支承部400可以是具有规定厚度的环状，第一驱动电机300可以通过中间的贯通区域贯通并设置。为了不阻碍主推杆620的移动，球塞支承部400的一侧面被切除，另外还可以包括具有引导主推杆620的动作的导辊410。
96.球塞支承部400包括具有向下突出的球451的至少一个球塞(ball plunger)450。球塞450可以由向下部分露出的球451以及弹性支撑该球并位于球塞450内部空间的弹簧(图中省略)构成。图中示出了两个球塞450，但是不限制球塞450的数量和安装位置。
97.另外，如图9和图11所示，一实施例中，中央轴100的上部表面，即凸缘120的上部表面具有凹凸形状。即，凹槽部和突出部交替形成在凸缘120的上部表面，滑轨111的垂直上方向的每个位置形成有凹槽部121。球塞支承部400设置成使球塞450的球451接触凸缘120的凹凸形状，并且球451弹性加压该凹凸表面。因此，朝向球451安装在凸缘120的凹槽部侧施加作用，从而可以确保针通道束1000恒定地旋转规定角度。
98.图14是用于说明根据一实施例的使针通道前进的结构的图。参照附图，主弹簧600的下方端部结合有环状(ring)的推块610，推块610的长度方向上安装有主推杆620。主推杆620为长度一定的杆(bar)形状，沿着长度方向形成有插槽621，该插槽621上安装有辅助推杆630。辅助推杆630可以在插槽621内自由滑动，与主推杆620的移动无关，可独立地移动。
99.根据此结构，当主弹簧600由弹力而向下前进时，与其结合为一体的推块610和主推杆620也会向下前进，主推杆620的尖端部623推动针通道200的上部使相应的针通道200向下前进。
100.随着导螺杆(lead screw)530的旋转，滑动块540可以向下下降，当滑动块540下降使得滑动块的下端部541推动辅助推杆630的突出片631时，辅助推杆630下降并推动针轴卡接部700，从而可以使针轴卡接部追加前进规定距离。
101.此时，通过第二驱动电机510而旋转的导螺杆530上安装有滑动块540。由于主弹簧600的直径大于滑动块540，且推块610也是环状，所以主弹簧600或推块610的移动和滑动块540的移动之间相互不产生干涉。
102.一实施例中，推块610还包括卡接部650。如图7所示，卡接部650和推块610之间夹着弹簧615，推块610可在放射状的方向上的规定长度内移动。滑动块540的一侧设置有段差部(图15的542)，该段差部542可以卡住卡接部650来限制推块610的移动。另外，根据本发明的植发器，还可以在主弹簧600的放射状向外的方向上设置一定长度的卡接解除杆(rod)35。卡接解除杆35的一端部结合固定于植发器的上部模块m2的任意部件上，另一端设置成可与卡接部650相接触。
103.图15是用于说明根据一实施例的推块的卡接及卡接解除动作的图。
104.图15的(a)示出了滑动块540卡住推块510的状态。此实施例中，卡接部650包括放射状向内侧方向上的卡接用突起(650b)，该突起(650b)卡在滑动块540的段差部542上。因此当滑动块540后退时(即向图15的(a)的右侧移动)，推块610也会后退且主弹簧600的长度被压缩变短。
105.然后如图15的(b)所示，当滑动块540再稍微后退，卡接部650的放射状向外侧形成的倾斜面650a与卡接解除杆35尖端部的倾斜面35a相接触，卡接部650沿着杆35的倾斜面35a向放射状外侧的方向(即向图15的(b)的上方)移动，滑动块540的段差部542和突起650b的卡接被解除。因此随着卡接的解除，在主弹簧600强大弹力下，推块610可以迅速向前方(即向图15的(b)的左侧方向)前进。
106.下面参照图16至图18，对针轴卡接部700及其动作进行说明。
107.图16是用于说明根据一实施例的针轴卡接部的图。参照图16，针轴卡接部700如图
5至图7所示设置在下部壳体10的一侧面，针轴卡接部700的作用是在针通道200被主弹簧600推动至下方后，可将针轴230向下追加前进，另外在针通道200再次上升的期间，暂时停止该针通道200内的针轴230的上升动作。
108.根据一实施例的针轴卡接部700包括壳体701、设置在壳体内部的扣件710及卡接部本体720等结构要素。卡接部本体720的长度方向的上部一体形成有宽度窄的尖端部721，本体720的中间形成有插槽723。另外，卡接部本体720内部有扣件710可进去的扣件收容槽725，如弹簧的弹性构件730夹在该空间中。因此扣件710设置在干涉杆240的上下移动的距离内，并且构成为能够向植发器的放射状向外的方向弹性后退。
109.植发器的下部壳体10形成有用于支撑卡接部本体720的平面的支承部750，支承部750的中央形成有突出导向760，突出导向760可以卡在卡接部本体720的插槽723内，因此在限制卡接部本体720长度方向上的滑动的同时可以起引导的作用。另外，插槽723和突出导向760之间可以夹着如弹簧的弹性构件740。因此，在不受外力时，卡接部本体720会产生后退的弹性。
110.一实施例中支承部750的表面形成有扣件710可贯通的贯通口753，贯通口753的周围形成有第一安装槽751和第二安装槽752。第一及第二安装槽(751、752)是用于收容扣件710在放射状向内侧的方向上突起的侧面突起715的区域，随着卡接部本体720的移动，扣件710的侧面突起715可以安装在第一安装槽751或第二安装槽752，从而可以暂时停止卡接部本体720的运动。
111.即如图7的(a)所示，当卡接部本体720向“b”的方向后退时，扣件710会卡在第一安装槽751。再由辅助推杆630向“a”的方向前进时，如图7的(b)所示，扣件710会卡在第二安装槽752。因此即使辅助推杆630推的动作消失，卡接部本体720也不会向“b”的方向后退而是暂时被固定。
112.图18是用于说明根据一实施例的针通道与针轴卡接部的卡接及卡接解除动作的图。当扣件710不受力时，扣件710从卡接部本体720(针通道束1000的放射状内侧方向)突出，使得当杆240上下滑动时与其接触。此时扣件710的凹槽部711卡住杆240限制其向上移动。当杆240从扣件710的上侧向下侧下降时，杆240可以向卡接部本体720一侧推动扣件710并下降，但是杆240从扣件710的下侧向上侧上升时，杆240的上部面被扣件710的凹槽部711卡住，因此无法上升。
113.另外，如图10所示，针通道200的主体部210包括与插槽215的两侧相邻且以放射状向外的方向突出的突起部217。针轴卡接部700的扣件710设定有左右宽度，以便干涉杆240和突起部217的上下移动。即如图16至18所示，与突起部217接触的扣件710的接触面形成倾斜面713。因此，不管针通道200从扣件710的下侧向上侧上升或者从上侧向下侧下降，突起部217都可以向卡接部本体720一侧推动扣件710并上升/下降。
114.再参照图19说明根据一实施例的针通道的前进及后退动作。
115.图19的(a)示出附着在针通道束1000的针通道200向下侧下降之前的状态。该状态下，针通道200的杆240和突起部217都位于比针轴卡接部700的扣件710更上侧的位置，如图15的(a)所示，滑动块540的段差部542卡住推块610并向后拖住，所以使主弹簧600及结合在其上的推块610和主推杆620暂时保持后退状态。
116.该状态下，滑动块540稍微后退，如图15的(b)所示，滑动块540的段差部542的卡接
就会被解除，通过主弹簧600的弹力，主推杆620将针通道200向下推动时针通道200将下降并前进(图19的(b))。当针通道200下降时，突起部217和杆240会与扣件710倾斜的面相接触，因此将扣件710推向扣件收容槽725一侧，使针通道200和杆240可以下降。如此，通过主弹簧600针通道200下降和前进，如图3的(a)所示，针头220穿透头皮插入到第一规定距离d1的程度。针通道200在下降状态下，杆240的上部面卡在扣件710的凹槽部711而不能上升，位置被固定。
117.然后，如图19的(c)所示，滑动块540推动辅助推杆630，使辅助推杆630可以下降。由此，辅助推杆630将针轴卡接部700的卡接部本体720向下推，因此如图3的(b)所示，针轴230前进了第二距离并将针头220内部的毛囊5向头皮内部深入放置。当卡接部本体720处在已前进第二距离的状态下，卡接部本体720放置在第二安装槽752上停止移动。
118.然后，参照图19的(d)，之后滑动块540通过第二驱动电机510而上升。滑动块540上升并后退时，推块610的卡接部650的卡接用突起(650b)卡在滑动块540的段差部542，由此，推块610及主推杆620也会与滑动块540一起后退，主弹簧600的长度变短被压缩。
119.另外，与此同时，主推杆620向前施加于针通道200的力消失，从而下降的针通道200由升降部150的推动而上升。结果，如图19的(d)主推杆620和针通道200将一起上升。
120.随着针通道200的上升，结合于针通道200的下端部的针头220也一起上升并后退。即如图3的(c)所示，针头220开始后退。然而，在后退的初期状态下，如图19的(d)所示，针轴230卡在扣件710上，扣件710卡在第二安装槽752上，所以针轴230无法上升。
121.然后，当针通道200继续上升了第三规定距离后，如图19的(e)所示，针通道200的突起部217与扣件710相接触的同时，将扣件710推向卡接部本体720一侧。因此当扣件710向卡接部本体720一侧后退时，对于杆240的扣件710的卡接被解除，与此同时对于杆240的第二安装槽752的卡接也被解除，杆240和针轴230由弹簧241的弹力而上升，从而针头220和针轴230一起后退，如图3的(d)所示。另外，此时卡接部本体720由弹簧(740、830)的弹力而上升复原至原位置。
122.如此，针通道200上升且针轴230也上升并复原到原始状态，如图19(a)所示。然后，通过第一驱动电机300将针通道束1000旋转一个针通道，之后可重复图19的(a)至图19的(e)的动作。
123.如上所述，本发明所属领域的技术人员可以从上述说明书的记载进行各种修改和变形。因此，本发明的范围不应受所述实施例的限制，而应由所附权利要求书以及等同于所附权利要求书的范围确定。