技术编号:30002914
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于信号重构和离散eso的角位置获取方法技术领域.本发明涉及电机控制技术,具体涉及一种基于信号重构和离散eso的角位置获取方法,eso即扩张状态观测器,针对基于线性霍尔传感器获取角位置信息的低速、时变速系统,首先对两路线性霍尔传感器信号归一化处理以消除信号幅值不等的影响,得到了幅值为的两路信号;其次对所述两路信号进行信号重构以得到抑制了大部分谐波量的正余弦信号;最后针对残余误差和未考虑到的系统误差等因素的影响采用离散eso方法,得到满足精度要求的角位置信息。背景技术.框架伺服电机的设计...
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