技术编号:3008583
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种进料送料机械手,特别是一种仪表车床进料送料 机械手。 背景技术目前使用当中的仪表车床进料送料机械手是一偏心轮机构,其当 偏心轮由最小半径部位往大半径部位运动时,带动进料部件实现进给 并使回复弹簧进一步拉伸,直到偏心轮转到最大半径部位处,此时保 持一定时间的等半径运动进行送料,随后偏心轮由最大半径部位往小 半径部位处运转,进料部件在回复弹簧回复力的作用下做回程运动, 直到偏心轮转到最小半径处,实现完整的一次进料。该装置虽然结构 简单,但经过多年...
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