专利名称：一种仪表车床进料送料机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种进料送料机械手，特别是一种仪表车床进料送料 机械手。
背景技术：
目前使用当中的仪表车床进料送料机械手是一偏心轮机构，其当 偏心轮由最小半径部位往大半径部位运动时，带动进料部件实现进给 并使回复弹簧进一步拉伸，直到偏心轮转到最大半径部位处，此时保 持一定时间的等半径运动进行送料，随后偏心轮由最大半径部位往小 半径部位处运转，进料部件在回复弹簧回复力的作用下做回程运动， 直到偏心轮转到最小半径处，实现完整的一次进料。该装置虽然结构 简单，但经过多年的使用发现，因整个装置的回程仅仅依靠回复弹簧 的回复力，进料部件在运动时存在惯性力，使进料部件到达极限位置 的定位比较困难，在回到进料的初始位置时经常会发生震荡现象，特 别是当设备在长时间运转之后回复弹簧会产生疲劳，使得在实际生产 当中卡机现象频繁，其一方面会造成零部件的损伤，另一方面也使加 工效率和质量难以提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种仪表车床进料送料机械手，其具有进 料进给、回程定位准确的特点，可有效解决工件的卡机问题，延长了 零部件的使用寿命，同时也有利于提高产品的加工效率和加工质量。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案一种仪表车床进料送料机械手，包括一支架，其特征在于所述 支架中间镂空设置一主动齿轮，支架上部一侧固定安装一拖板，拖板 和支架上设置一对应的横向通孔，拖板上设置有可沿其上的燕尾槽滑 动的滑板；所述滑板前端设置有进料滑道，进料滑道上安装有可往复 运动的送料滑块；所述滑板尾部设置一斜面朝后的进给大驼峰，进给 大驼峰后部安装一可与其相抵的偏心轮，两者在滑板与拖板之间设置 的回复弹簧的作用下形成动配合；同时偏心轮在支架的另一侧同轴设 置一进给齿轮，进给齿轮通过两进给传动齿轮连接主动齿轮；所述滑 板顶部端面上设置有小滑槽，其上设置有一小滑块，小滑块顶部设置 一链条，链条通过设置在进料滑道顶端内侧的小齿轮与送料滑块连 接，链条尾部连接一弹性元件使送料滑块与小滑块形成动配合，此外 小滑块通过一横向筋条在支架的另一侧设置一小驼峰；所述滑板内侧 后部设置一横向筋条，其穿过拖板及支架的横向通孔伸到支架的另一 侧，并在该侧设置一斜面朝前的回程大驼峰；所述支架相对拖板的另 一侧设置有回程齿轮，回程齿轮通过一回程传动齿轮连接主动齿轮； 回程齿轮与拖板间隔一定的距离，其与所述小滑块的小驼峰不碰触， 同时在回程齿轮外侧同轴间隔设置一半圆盘，半圆盘与回程齿轮的间 隙处依序同轴设置有一圆弧凸块和一三角凸块，两凸块不在同一个平 面上且分别位于半圆盘的一个半圆边上，其中圆弧凸块与回程大驼峰 位于同一平面上；在半圆盘前面的支架上设置有两头不同面的双头 钩，其中上头钩位于回程齿轮与支架的间隙处，其可与所述小滑块的 小驼峰相抵，而下头钩则与三角凸块位于同一平面上，下头钩在双头 钩中间扭簧的作用下始终保持与三角凸块外轮廓面相抵。上述滑板分为上滑板和下滑板，两者各自通^:燕尾槽及回复弹簧
与拖板活动连接，在两者的连接处设置有联动结构；所述进料滑道、
小滑块及回程大驼峰均与上滑板固定连接，而进给大驼峰则与下滑板 固定连接。
上述联动结构由上滑板部分和下滑板部分组成，其中上滑板部分 设置有固定卡块，下滑板部分设置有可旋转的活动卡块，活动卡块前 面在下滑板上设置有止位点，活动卡块顶部突起可与固定卡块下部突 起相碰，活动卡块后部则与设置在下滑板上的弹簧片相抵。
上述圆弧凸块上设置有角度调节孔，其通过螺栓与半圆盘定位。
上述弹性元件为一扭簧。
上述进料滑道的进料孔上设置有工件抱紧卡片。
在工作时，由主动齿轮通过两进给传动齿轮使偏心轮转动，同时 主动齿轮通过回程传动齿轮使回程齿轮转动，而与回程齿轮同轴设置 的半圆盘、圆弧凸块和三角凸块与其一样保持同步转动。在进料最初， 进料滑道接收到工件，此时进给大驼峰斜面与偏心轮接触点由最小半 径处往半径逐渐增大处转变，偏心轮逐渐推动滑板朝前运动，滑板顶 端的小滑块位于燕尾槽的前端极限位置并与滑块保持同步运动，回程 大驼峰与滑板保持同步前移，而支架另一侧圆弧凸块与回程大驼峰已 完全脱离不接触，双头钩的下头钩在三角凸块最小半径的等半径处运 动，双头钩保持不动。随后滑板在偏心轮的转动下继续朝前运动，直 到进给大驼峰斜面与偏心轮接触点位于偏心轮的最大半径处，此时滑 板移动到前端极限位置(预先设定的送料位置)准备送料，滑板顶端 的小滑块位于前端燕尾槽的极限位置，其在支架另一侧的小驼峰刚好与双头钩的上头钩相碰，而双头钩的下头钩与三角凸块的接触点移动 到三角凸块最小半径的等半径处的结束点，双头钩继续保持不动。接 着主动齿轮继续转动，偏心轮与进给大驼峰斜面的接触点位于偏心轮 最大半径的等半径轮廓面上，滑板保持不动，而双头钩的下头钩与三 角凸块的接触点由三角凸块最小半径处朝逐渐增大的半径处移动，三 角凸块带动双头钩发生逆时针转动，双头钩的上头钩推动滑板顶端的 小滑块小驼峰朝后运动，小滑块顶端的链条拉动进料滑道上的送料滑 块朝内移动开始送料，链条尾部的扭簧被进一步拉紧，随着三角凸块 的继续转动，当其与双头钩下头钩的接触点达到三角凸块最大半径处 时完成送料，随后三角凸块越过下头钩的顶部，双头钩下头钩在中心 扭簧的作用下作顺时针回程运动，而滑板顶端的小滑块在链条尾部扭 簧回复力的作用下朝后作回程运动，该过程持续到下头钩与三角凸块 的接触点移动到三角凸块最小半径处，此时双头钩和小滑块都回到初 始位置，送料过程完成。而在整个送料过程中，因进给大驼峰斜面与 偏心轮的接触点始终运行在偏心轮的最大半径的等半径处，滑板始终 保持不动，直到整个送料完成，此时随滑板同步前移的回程大驼峰与 圆弧凸块刚好相碰。接着，在圆弧凸块与回程齿轮同步旋转的带动下， 推动回程大驼峰后移，即推动整个滑板作回程运动，而此时偏心轮顶 端也越过进给大驼峰后端，两者的接触点由偏心轮的最大半径处朝半 径逐渐减少处运动，滑板顶端的小滑块位于前端燕尾槽的极限位置与 滑块保持同步运动，而双头钩的下头钩在三角凸块最小半径的等半径 处运动，双头钩保持不动。该过程一直持续到圆弧凸块的顶点越过回 程大驼峰的前端，此时滑板回到初始位置，即其与进给大驼峰的接触点回到偏心轮最小半径的等直径段的开始点。至此， 一个完整的进给 送料过程完成，并为进入下一轮的送料作准备。以此类推，随着主动 齿轮的不断循环转动，即可实现连续的自动进给送料。
本发明中由于回复弹簧回复力的作用，在整个进给送料过程中使 进给大驼峰的朝后斜面始终与偏心轮的轮廓面相抵，下头钩在双头钩 中间扭簧的作用下始终保持与三角凸块外轮廓面相抵。该结构克服了 现有进料装置存在的惯性力震荡问题，其具有进料进给、回程定位准 确的特点，极大地提高了产品的加工效率和加工质量。
在此，为解决工件的卡机问题，延长了零部件的使用寿命，本发 明的滑板分为上滑板和下滑板，两者各自通过燕尾槽及回复弹簧与拖 板活动连接，同时在两者的连接处设置有联动结构，联动结构的活动 卡块前面在下滑板上设置有止位点，活动卡块后部则与设置在下滑板 上的弹簧片相抵。在工作中，当上下滑板之间的作用力超过弹簧片的 弹力时，活动卡块的后端就会压制弹簧片使其发生变形，活动卡块发 生一定角度的顺时针旋转，使其顶部的突起与固定卡块底部的突起相 脱离，可有效解决进给过程中上滑板卡住或回程过程中下滑板的卡住 而造成的卡机问题。
此外，为适应不同工件的加工需要，在圆弧凸块上设置有角度调 节孔，其通过螺栓与半圆盘定位，在实际生产当中，通过调整圆弧凸 块在半圆盘上的角度来实现不同的回程运动时间。
图1、本发明的立体结构示意图一； 图2、本发明的立体结构示意图二；图3、本发明的正面平面结构示意图； 图4、本发明的背面平面结构示意图。
具体实施例方式
如图1、 2、 3和4所示， 一种仪表车床进料送料机械手，包括一 支架l，支架l中间镂空设置一主动齿轮2用于连接外部电机，支架 上部一侧固定安装一拖板3，同时支架上部后端在拖板侧设置一偏心 轮44。所述拖板3和支架1上对应设置一横向通孔11，而拖板3外 侧设置有可沿其上的燕尾槽31滑动的滑板4。
所述滑板4分为上滑板41和下滑板42，两者各自通过燕尾槽31 及回复弹簧32与拖板3活动连接，在两者的连接处设置有联动结构 5。联动结构5由上滑板部分和下滑板部分组成，其中上滑板部分设 置有固定卡块51，下滑板上设置有可旋转的活动卡块52，活动卡块 52前面在下滑板42上设置有止位点421,活动卡块顶部突起521可 与固定卡块下部突起511相碰，活动卡块52后部则与设置在下滑板 上的弹簧片422相抵。该结构有效解决了工件的卡机问题，延长了零 部件的使用寿命，当上、下滑板41、 42之间的作用力超过弹簧片422 的弹力时，活动卡块52的后端就会压制弹簧片422使其发生变形， 活动卡块52发生一定角度的顺时针旋转，使其顶部的突起521与固 定卡块底部的突起511相脱离，使上、下滑板41、 42之间的卡合失 效，避免造成零部件的损伤。
所述下滑板42尾部设置一斜面朝后的进给大驼峰43，进给大驼 峰43后部安装一可与其相抵的偏心轮44，两者在滑板4与拖板3之 间设置的回复弹簧32的作用下形成动配合。同时偏心轮44在支架1的另一侧同轴设置一进给齿轮45,进给齿轮通过两进给传动齿轮46 连接主动齿轮2。所述上滑板41前端设置有进料滑道6，进料滑道上 安装有可往复运动的送料滑块61，进料滑道的进料孔62上设置有工 件抱紧卡片63。上滑板41顶部端面上设置有小滑槽47,其上设置有 一小滑块48,小滑块顶部设置一链条481，链条481通过设置在进料 滑道6顶端内侧的小齿轮64与送料滑块61连接，链条481尾部连接 一扭簧65使送料滑块61与小滑块48形成动配合，此外小滑块48通 过一横向筋条在支架1的另一侧设置一小驼峰482。上滑板41内侧 后部设置一横向筋条49，其穿过拖板3及支架1的横向通孔11伸到 支架1的另一侧，并在该侧设置一斜面朝前的回程大驼峰40。
所述支架1相对拖板3的另一侧设置有回程齿轮9，回程齿轮9 通过一回程传动齿轮91连接主动齿轮2。回程齿轮9与拖板1间隔 一定的距离，使其与所述小滑块的小驼峰482不碰触，同时在回程齿 轮9外侧同轴间隔设置一半圆盘7，半圆盘7与回程齿轮9的间隙处 依序同轴设置有一圆弧凸块71和一三角凸块72，两凸块不在同一个 平面上且分别位于半圆盘7的一个半圆边上，其中圆弧凸块71与回 程大驼峰40位于同一平面上。此外在半圆盘7前面的支架2上设置 有两头不同面的双头钩8，其中上头钩81 '位于回程齿轮9与支架1 的间隙处，其可与所述小滑块的小驼峰482相抵，而下头钩82则与 三角凸块72位于同一平面上，下头钩82在双头钩8中间扭簧的作用 下始终保持与三角凸块72外轮廓面相抵。
在工作时，由主动齿轮2通过两进给传动齿轮45使偏心轮44转 动，同时主动齿轮2通过回程传动齿轮91使回程齿轮9转动，而与回程齿轮9同轴设置的半圆盘7、圆弧凸块71和三角凸块72与其一 样保持同步转动。在进料最初，进料滑道6接收到工件，此时进给大 驼峰43斜面与偏心轮44接触点由最小半径处往半径逐渐增大处转 变，偏心轮44逐渐推动下滑板42朝前运动，并进而推动上滑板41 前移，上滑板41顶端的小滑块48位于燕尾槽47的前端极限位置并 与上滑板41保持同步运动，如图3所示，而支架1另一侧回程大驼 峰40与上滑板41保持同步前移，圆弧凸块71与回程大驼峰40已完 全脱离不接触，双头钩8的下头钩82在三角凸块72最小半径的等半 径处运动，双头钩8保持不动，如图4所示。随后下滑板42在偏心 轮44的转动下继续朝前运动，直到进给大驼峰43斜面与偏心轮44 的接触点位于偏心轮44的最大半径处，此时上滑板41移动到前端极 限位置(预先设定的送料位置)准备送料，上滑板41顶端的小滑块 48位于燕尾槽47的前端极限位置，其在支架1另一侧的小驼峰482 刚好与双头钩8的上头钩81相碰，而双头钩的下头钩82与三角凸块 72的接触点移动到三角凸块72最小半径等半径处的结束点，双头钩 8继续保持不动。接着主动齿轮2继续转动，偏心轮44与进给大驼 峰43斜面的接触点位于偏心轮44最大半径的等半径轮廓面上，上、 下滑板41、 42保持不动，而双头钩8的下头钩82与三角凸块72的 接触点由三角凸块72最小半径处朝逐渐增大的半径处移动，三角凸 块72带动双头钩8发生逆时针转动，双头钩的上头钩81推动上滑板 41顶端的小滑块小驼峰482朝后运动，小滑块48顶端的链条481拉 动进料滑道6上的送料滑块61朝内移动开始送料，链条481尾部的 扭簧65被进一步拉紧，随着三角凸块72的继续转动，当其与双头钩下头钩82的接触点达到三角凸块72最大半径处时完成送料，随后三 角凸块72越过下头钩82的顶部，双头钩下头钩82在中心扭簧的作 用下作顺时针回程运动，而上滑板41顶端的小滑块48在链条481尾 部扭簧65回复力的作用下朝后作回程运动，该过程持续到下头钩82 与三角凸块72的接触点移动到三角凸块72最小半径处，此时双头钩 8和小滑块48都回到初始位置，送料过程完成。而在整个送料过程 中，因进给大驼峰43斜面与偏心轮44的接触点始终运行在偏心轮 44的最大半径的等半径处，上、下滑板41、 42始终保持不动，直到 整个送料完成，此时随上滑板同步前移的回程大驼峰40与圆弧凸块 71刚好相碰。接着，在圆弧凸块71与回程齿轮9同步旋转的带动下， 推动回程大驼峰40后移，即推动整个上、下滑板41、 42作回程运动， 而此时偏心轮44顶端也越过进给大驼峰43后端，两者的接触点由偏 心轮44的最大半径处朝半径逐渐减少处运动，上滑板41顶端的小滑 块48位于前端燕尾槽47的极限位置与上滑块41保持同步运动，而 双头钩的下头钩82在三角凸块72最小半径的等半径处运动，双头钩 8保持不动。该过程一直持续到圆弧凸块71的顶点越过回程大驼峰 40的前端，此时上、下滑板41、 42回到初始位置，即其与进给大驼 峰43的接触点回到偏心轮44最小半径的等直径段的开始点。至此， 一个完整的进给送料过程完成，并为进入下一轮的送料作准备。以此 类推，随着主动齿轮2的不断循环转动，即可实现连续的自动进给送 料。
本发明中由于回复弹簧32回复力的作用，在整个进给送料过程 中使进给大驼峰43的朝后斜面始终与偏心轮44的轮廓面相抵，下头钩82在双头钩中间扭簧的作用下始终保持与三角凸块72外轮廓面相 抵。该结构克服了现有进料装置存在的惯性力震荡问题，其具有进料 进给、回程定位准确的特点，极大地提高了产品的加工效率和加工质
此外，为适应不同工件的加工需要，在圆弧凸块71上设置有角 度调节孔711,其通过螺栓与半圆盘7定位，在实际生产当中，通过 调整圆弧凸块71在半圆盘7上的角度来实现不同的回程运动时间。
本发明同样适用于各种形状批量进送料生产的机械手，如专用无 心磨、小型钻床等。
权利要求
1、一种仪表车床进料送料机械手，包括一支架，其特征在于所述支架中间镂空设置一主动齿轮，支架上部一侧固定安装一拖板，拖板和支架上设置一对应的横向通孔，拖板上设置有可沿其上的燕尾槽滑动的滑板；所述滑板前端设置有进料滑道，进料滑道上安装有可往复运动的送料滑块；所述滑板尾部设置一斜面朝后的进给大驼峰，进给大驼峰后部安装一可与其相抵的偏心轮，两者在滑板与拖板之间设置的回复弹簧的作用下形成动配合；同时偏心轮在支架的另一侧同轴设置一进给齿轮，进给齿轮通过两进给传动齿轮连接主动齿轮；所述滑板顶部端面上设置有小滑槽，其上设置有一小滑块，小滑块顶部设置一链条，链条通过设置在进料滑道顶端内侧的小齿轮与送料滑块连接，链条尾部连接一弹性元件使送料滑块与小滑块形成动配合，此外小滑块通过一横向筋条在支架的另一侧设置一小驼峰；所述滑板内侧后部设置一横向筋条，其穿过拖板及支架的横向通孔伸到支架的另一侧，并在该侧设置一斜面朝前的回程大驼峰；所述支架相对拖板的另一侧设置有回程齿轮，回程齿轮通过一回程传动齿轮连接主动齿轮；回程齿轮与拖板间隔一定的距离，其与所述小滑块的小驼峰不碰触，同时在回程齿轮外侧同轴间隔设置一半圆盘，半圆盘与回程齿轮的间隙处依序同轴设置有一圆弧凸块和一三角凸块，两凸块不在同一个平面上且分别位于半圆盘的一个半圆边上，其中圆弧凸块与回程大驼峰位于同一平面上；在半圆盘前面的支架上设置有两头不同面的双头钩，其中上头钩位于回程齿轮与支架的间隙处，其可与所述小滑块的小驼峰相抵，而下头钩则与三角凸块位于同一平面上，下头钩在双头钩中间扭簧的作用下始终保持与三角凸块外轮廓面相抵。
2、 如权利要求1所述的一种仪表车床进料送料机械手，其特征在于:所述滑板分为上滑板和下滑板，两者各自通过燕尾槽及回复弹 簧与拖板活动连接，在两者的连接处设置有联动结构；所述进料滑道、 小滑块及回程大驼峰均与上滑板固定连接，而进给大驼峰则与下滑板 固定连接。
3、 如权利要求2所述的一种仪表车床进料送料机械手，其特征在于所述联动结构由上滑板部分和下滑板部分组成，其中上滑板部分设置有固定卡块，下滑板部分设置有可旋转的活动卡块，活动卡块 前面在下滑板上设置有止位点，活动卡块顶部突起可与固定卡块下部 突起相碰，活动卡块后部则与设置在下滑板上的弹簧片相抵。
4、 如权利要求1所述的一种仪表车床进料送料机械手，其特征 在于所述圆弧凸块上设置有角度调节孔，其通过螺栓与半圆盘定位。
5、 如权利要求1所述的一种仪表车床进料送料机械手，其特征 在于所述弹性元件为一扭簧。
6、 如权利要求1所述的一种仪表车床进料送料机械手，其特征 在于所述进料滑道的进料孔上设置有工件抱紧卡片。
全文摘要
本发明公开了一种仪表车床进料送料机械手，其包括一支架，支架中间镂空设置一主动齿轮，支架上部一侧固定安装一拖板，拖板上设置有滑板；所述滑板前端设置有进料滑道，滑板尾部设置一斜面朝后的进给大驼峰，进给大驼峰后部安装一可与其相抵的偏心轮；所述支架相对拖板的另一侧设置有回程齿轮，在其外侧同轴间隔设置一半圆盘，半圆盘与回程齿轮的间隙处依序同轴设置有一圆弧凸块和一三角凸块，两凸块不在同一个平面上且分别位于半圆盘的一个半圆边上。本发明相比与现有仪表车床进料送料机械手，其具有进料进给、回程定位准确的特点，可有效解决工件的卡机问题，延长了零部件的使用寿命，同时也有利于提高产品的加工效率和加工质量。
文档编号B23B13/00GK101301684SQ200810062599
公开日2008年11月12日 申请日期2008年6月18日 优先权日2008年6月18日
发明者盛卫星 申请人:盛卫星