技术编号：3018319
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及弹簧加工领域，特别是涉及一种全自动卷簧机的机械手指结构。背景技术传统的床垫弹簧是一成型的弹簧两端进行打结并进行热处理后用于串成一张床网的。自动卷簧机是涉及到一种可连续生产床垫弹簧并用机械手抓取住未完成的弹簧送往打结桶进行两端打结处理并热处理的机器。机器的机械手部分是由六条机械手臂均布在一圆周上的(如图1中a)。在它垂直的机械手臂抓取住一未完成打结及热处理的弹簧时需要在圆周方法旋转一定的角度然后再在径向上绕机械的底部摆动一角度将抓取住的弹簧送到...
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