一种用于全自动卷簧机的机械手指机构的制作方法

文档序号:3018319阅读:191来源:国知局
专利名称:一种用于全自动卷簧机的机械手指机构的制作方法
技术领域
本实用新型涉及弹簧加工领域,特别是涉及一种全自动卷簧机的机械手指结构。
背景技术
传统的床垫弹簧是一成型的弹簧两端进行打结并进行热处理后用于串成一张床网的。自动卷簧机是涉及到一种可连续生产床垫弹簧并用机械手抓取住未完成的弹簧送往打结桶进行两端打结处理并热处理的机器。机器的机械手部分是由六条机械手臂均布在一圆周上的(如图1中a)。在它垂直的机械手臂抓取住一未完成打结及热处理的弹簧时需要在圆周方法旋转一定的角度然后再在径向上绕机械的底部摆动一角度将抓取住的弹簧送到第一个可进行打结处理的打结桶(如图1中b)。在完成一端的打结后机器的弹簧成型部分又送出下一个弹簧,垂直的一条机械手臂又取出该弹簧之后机械手臂又旋转一定角度然后摆动送到第一个打结桶,同时打完一端结的前一个弹簧也同时送至第二个打结桶进行打结。而打完两个结的弹簧送到热处理部分进行热处理,热处理过后送的弹簧堆码机构进行打包。这样弹簧成型部分不断的送出弹簧机械手不断的旋转并摆动送往第一个打结桶、第二个打结桶、热处理、码簧最后形成一个成品弹簧。在这些过程中机械手臂是快速的旋转和摆动其惯性是很大的容易对机器造成损伤。所以机械手的轻便显得优其重要,但由于其必须不断的抓取材质较硬的钢丝所以其耐磨性也必须保证。

发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种结构合理、轻质耐磨的全自动卷簧机的机械手指结构。
为实现上述目的,本实用新型提供的技术方案为该机械手指由轻质基体和耐磨“V”型工件组成耐磨“V”型工件通过耐高温胶粘合于轻质基体的容纳槽内。
本实用新型的机械手指采用了分体制作,再组合粘接的结构形式,使得整个机械手指重量大大减轻,同时又满足其耐磨的特性,具有结构合理、轻便耐磨的优点和效果。


以下结合附图对本实用新型做进一步的说明,附图1A、附图1B为机械手的工作示意图;附图2为本实用新型拆分结构示意图;附图3为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
见附图2~附图3所示,本实用新型的较佳实施例采用密度比重较大的合金制作耐磨“V”型工件2通过耐高温胶粘合于由采用铝材制作的轻质基体1的容纳槽2a内。由于每一个卷制出来的弹簧必须进入如图2所示的V槽内然后手指内的钩子将其钩住。所以整个机械手的手指就是这一个部位是必须耐磨的。但是选用耐磨的材料如合金、陶瓷其密度大比较重。如果选用一些轻质材料如铝材其耐磨性又差。因此本实用新型的主要特点在于采用分体制作,组合粘接的结构形式,为了减轻重量减少惯性选用轻质铝材做为基体,在手指接弹簧并要夹弹簧的地方镶上一耐磨材料,其耐磨材料的形状做成与原手指的基体槽一致并用一种耐高温胶将耐磨材料牢固的粘于基体上(如图3所示)。从而实现了机械手的轻便和耐磨双重要求。
以上所述之实施例只为本实用新型的较佳实施例,并非以此限制本实用新型的实施范围,故凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种用于全自动卷簧机的机械手指结构,其特征在于该机械手指由轻质基体(1)和耐磨“V”型工件(2)组成耐磨“V”型工件(2)通过耐高温胶粘合于轻质基体(1)的容纳槽(2a)内。
2.根据权利要求1所述的一种用于全自动卷簧机的机械手指结构,其特征在于所述的轻质基体(1)可采用铝材。
3.根据权利要求1所述的一种用于全自动卷簧机的机械手指结构,其特征在于耐磨“V”型工件(2)可采用合金、陶瓷。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动卷簧机的机械手指结构,该机械手指由轻质基体和耐磨“V”型工件组成耐磨“V”型工件通过耐高温胶粘合于轻质基体的容纳槽内。本实用新型的机械手指采用了分体制作,再组合粘接的结构形式,使得整个机械手指重量大大减轻,同时又满足其耐磨的特性,具有结构合理、轻便耐磨的优点和效果。
文档编号B21F33/00GK2848490SQ20052006776
公开日2006年12月20日 申请日期2005年11月18日 优先权日2005年11月18日
发明者李德锵 申请人:李德锵
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1