技术编号:3045023
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械手,特别是一种焊接机械手。 背景技术焊接一方面要求工人要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平;另一方面,焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。因此,用工业机械手来代替工人的手工焊接,不但可以减轻工人的劳动强度、改善工人劳动条件、降低对工人操作技术难度的要求,同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。现有的直角坐标焊接机械手,只能实现三轴直线运动,没有旋转机构,对一些焊接死角无法进行焊接。发明内容本实用新型的...
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