技术编号:30452249
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。基于g云化的全地形移动机器人控制器及其调度系统技术领域.本发明涉及机器人控制技术领域,具体为基于g云化的全地形移动机器人控制器及其调度系统。背景技术.当前全地形移动机器人涉及较多应用领域,四轮差速滑动转向作为全地形独立移动机器人常用的一种结构,因结构简单可靠、运行灵活稳定、适应地形广泛、控制简单等优点,广泛运用于全地形移动机器人。但是,四轮差速滑动转向全地形独立移动机器人在加上减振机构之后,对于四轮的力矩分配有需求,因而需要全地形移动机器人控制系统对四轮的转动力矩进行协调控制。.如中国...
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