技术编号：30475457
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及自动化操作设备，具体地涉及一种取放料设备。此外，本实用新型还涉及一种料盘。背景技术.在化学检测或生物实验等，经常需要取放瓶管，以便取液或注液。在操作中，可以通过机械臂的夹爪夹取置于该机械臂一侧料盘上的瓶管，在进行相应操作后，由机械臂将瓶管放回料盘，如此往复。.为了便于管理取放位置、避免可能的运动干涉，现有的料盘往往设有多个且分别位于机械臂的两侧，由此机械臂在将瓶管放置在其一侧的料盘上后，还需要运动至其另一侧的料盘上夹取其他瓶管，导致机械臂的运动路径具有较大长度，影响了整体的...
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