取放料设备及料盘的制作方法

1.本实用新型涉及自动化操作设备，具体地涉及一种取放料设备。此外，本实用新型还涉及一种料盘。


背景技术：

2.在化学检测或生物实验等，经常需要取放瓶管，以便取液或注液。在操作中，可以通过机械臂的夹爪夹取置于该机械臂一侧料盘上的瓶管，在进行相应操作后，由机械臂将瓶管放回料盘，如此往复。
3.为了便于管理取放位置、避免可能的运动干涉，现有的料盘往往设有多个且分别位于机械臂的两侧，由此机械臂在将瓶管放置在其一侧的料盘上后，还需要运动至其另一侧的料盘上夹取其他瓶管，导致机械臂的运动路径具有较大长度，影响了整体的工作效率，导致整体流程的时间显著加长。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的取放料设备的机械臂运动路径较长、操作效率较低的问题，提供一种取放料设备，该取放料设备的机械臂具有相对较短的运动路径，并能够有利于提高工作效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种取放料设备，包括机械臂和设于所述机械臂一侧的料盘，所述机械臂的自由端设有夹爪，所述料盘包括第一放料区和第二放料区，所述第一放料区上设有第一放置腔，所述第二放料区上设有第二放置腔，所述第一放置腔的尺寸大于所述第二放置腔的尺寸。
6.优选地，所述第一放置腔的口径大于所述第二放置腔的口径。
7.优选地，所述第一放料区包括若干并排设置且呈台阶状的第一台阶部，所述第一台阶部的顶面设有若干所述第一放置腔。
8.优选地，所述第二放料区包括若干并排设置且呈台阶状的第二台阶部，所述第二台阶部的顶面设有若干所述第二放置腔。
9.优选地，所述第一台阶部的宽度大于所述第二台阶部的宽度。
10.优选地，所述第一台阶部的高度大于所述第二台阶部的高度。
11.优选地，所述第一放置腔的高度大于所述第二放置腔的高度。
12.优选地，所述第一放料区和第二放料区设置为一体。
13.本实用新型的第二方面提供一种料盘，所述料盘包括第一放料区和第二放料区，所述第一放料区上设有第一放置腔，所述第二放料区上设有第二放置腔，所述第一放置腔的尺寸大于所述第二放置腔的尺寸。
14.优选地，所述第一放料区和第二放料区均呈台阶状，所述第一放置腔设置于所述第一放料区的顶面，所述第二放置腔设置于所述第二放料区的顶面。
15.通过上述技术方案，本实用新型在同一料盘上设置有用于放置不同尺寸或不同种
类瓶管的第一放料区和第二放料区，第一放料区与第二放料区上分别设有不同尺寸的第一放置腔与第二放置腔，以放置不同尺寸或不同种类的瓶管，从而使得不同瓶管位于机械臂的同一侧，该机械臂在操作中仅需在其一侧运行即可完成取放操作，由此显著缩短其运动路径，可以高效地完成取放料过程。
附图说明
16.图1是根据本实用新型一种优选实施方式的取放料设备的示意图；
17.图2是从另一视角的图1中取放料设备的示意图；
18.图3是图1中取放料设备的主视图；
19.图4是图1中取放料设备的料盘的示意图，其上放置有样品管和色谱管；
20.图5是图4中料盘的主视图；
21.图6是图4中料盘的俯视图。
22.附图标记说明
23.10-机械臂；11-夹爪；20-料盘；21-第一放料区；21a-第一放置腔；22-第二放料区；22a-第二放置腔；30-样品瓶；40-色谱瓶。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
25.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指图示的上、下、左、右方向，使用的方位词“内、外”通常是指相应部件轮廓的内、外。
26.参照图1至图3所示，根据本实用新型一种优选实施方式的取放料设备，包括机械臂10和设于该机械臂10一侧的料盘20。其中，该料盘20上可以放置如样品瓶30、色谱瓶40等待取放的物品，机械臂10的自由端设有夹爪11，以能够从料盘20夹取样品瓶30、色谱瓶40等或将其存放于料盘20上。在其他实施例中，所述夹爪11亦可以夹取其他被夹持件，比如瓶管等，其可以根据需要选择设置，在此不做具体限定。
27.通常地，上述机械臂10和料盘20可以布置于工作台面上，以便处于便于操作人员操作和观察的高度位置，并便于被整体地搬运或移动。在此，机械臂10的一端固定至工作台面上，并能够通过相对该工作台面转动而在不同方向操作；机械臂10的另一端(自由端)具有夹爪11，用于夹取如化学检测或生物实验等使用的样品瓶30和色谱瓶40等被夹持件，并将其移动至需要的位置进行抽液或注液。
28.其中，结合图4至图6所示，料盘20包括第一放料区21和第二放料区22，其中第一放料区21上设有第一放置腔21a，第二放料区22上设有第二放置腔22a，且该第一放置腔21a与第二放置腔22a的尺寸不同，即第一放置腔21a的尺寸大于所述第二放置腔22a的尺寸，以能够将不同尺寸的物品对应放置于其中，此处的尺寸可以为直径、面积、长度、高度等等中的一个或多个。由此，对于如具有不同直径和横截面积等样品瓶30和色谱瓶40而言，样品瓶30可以置于第一放料区21的第一放置腔21a中，色谱瓶40则可以置于具有相对较小尺寸的第二放置腔22a中。
29.通过这种设置，本实用新型的取放料设备可以在同一料盘20上设有用于放置不同
尺寸或种类瓶管的第一放料区21和第二放料区22，从而使得不同瓶管位于机械臂10的同一侧，该机械臂10在操作中仅需在其一侧动作即可完成不同瓶管的取放操作，由此显著缩短其路径长度，可以高效地完成取放料过程。
30.可以理解的是，本实用新型所述的第一放置腔21a的尺寸大于第二放置腔22a的尺寸，此处的尺寸可以为二者的开口口径、面积或者高度等任意一个或多个组合，由此适于放置不同尺寸的物品(如试剂瓶)，机械臂10可以在较小区域内完成不同试剂瓶的夹取和存放。另外，尽管图示为仅包括上述第一放料区21和第二放料区22，本实用新型的料盘20还可以包括更多放料区，如第三、第四放料区等。
31.当从料盘20上夹取样品瓶30或色谱瓶40时，机械臂10的夹爪11从瓶管侧面夹取。若料盘20的上表面呈水平状，使得不同列的样品瓶30或色谱瓶40处于同一高度，则机械臂10在从侧面夹取时容易磕碰到其相邻排的样品瓶或色谱瓶，进而容易对其相邻排的样品瓶或色谱瓶造成损坏。为此，在本实用新型一种优选实施方式的取放料设备中，料盘20的第一放料区21和第二放料区22均呈台阶状，即第一放料区21包括若干并排设置且呈台阶状的第一台阶部及第二放料区22包括若干并排设置且呈台阶状的第二台阶部，且至少部分第一台阶部及第二台阶部上设有若干第一放置腔21a与第二放置腔22a，使得样品瓶30与色谱瓶40分别放置于第一放置腔21a与第二放置腔22a内时，不同排的样品瓶30或色谱瓶40之间存在高度差，由此，当机械臂10从侧面夹取瓶管时，可以避免磕碰相邻排的试剂瓶，提升了操作安全性和可靠性。
32.为了形成不同尺寸的第一放置腔21a和第二放置腔22b，参照图5和图6所示，第一台阶部与第二台阶部可以具有不同尺寸，该尺寸可以为宽度和/或高度等。即第一台阶部的宽度大于第二台阶部的宽度，和/或所述第一台阶部的高度大于所述第二台阶部的高度等；
33.进一步的，第一放置腔21a设置于第一台阶部的顶面，所述第二放置腔22b设置于所述第二台阶部的顶面。所述第一放置腔21a自所述第一台阶部的顶面向下凹陷形成，所述第二放置腔22b自所述第二台阶部的顶面向下凹陷形成。
34.同时，这种结构形式的料盘20将第一放料区21和第二放料区22设置为一体，且第一放置腔21a位于第一放料区21的顶面，第二放置腔22a位于第二放料区22的顶面，由此一方面便于在有限的区域内同时放置不同种类的试剂瓶，另一方面还便于机械臂10存取。在其他实施方式中，第一放料区21和第二放料区22也可以分体设置，或者，第一放置腔21a和第二放置腔22a可以分别位于第一放料区21和第二放料区22的其他位置，如侧面等。
35.本实用新型的另一方面还提供一种料盘20，如图4至图6所示。该料盘20可设为如上述取放料设备中的料盘的形式，为免赘述，在此不再重复说明。
36.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。