技术特征：
1.一种取放料设备，包括机械臂(10)和设于所述机械臂(10)一侧的料盘(20)，所述机械臂(10)的自由端设有夹爪(11)，其特征在于，所述料盘(20)包括第一放料区(21)和第二放料区(22)，所述第一放料区(21)上设有第一放置腔(21a)，所述第二放料区(22)上设有第二放置腔(22a)，所述第一放置腔(21a)的尺寸大于所述第二放置腔(22a)的尺寸。2.根据权利要求1所述的取放料设备，其特征在于，所述第一放置腔(21a)的口径大于所述第二放置腔(22a)的口径。3.根据权利要求1所述的取放料设备，其特征在于，所述第一放料区(21)包括若干并排设置且呈台阶状的第一台阶部，所述第一台阶部的顶面设有若干所述第一放置腔(21a)。4.根据权利要求3所述的取放料设备，其特征在于，所述第二放料区(22)包括若干并排设置且呈台阶状的第二台阶部，所述第二台阶部的顶面设有若干所述第二放置腔(22a)。5.根据权利要求4所述的取放料设备，其特征在于，所述第一台阶部的宽度大于所述第二台阶部的宽度。6.根据权利要求5所述的取放料设备，其特征在于，所述第一台阶部的高度大于所述第二台阶部的高度。7.根据权利要求2所述的取放料设备，其特征在于，所述第一放置腔(21a)的高度大于所述第二放置腔(22a)的高度。8.根据权利要求1所述的取放料设备，其特征在于，所述第一放料区(21)和第二放料区(22)设置为一体。9.一种料盘，其特征在于，所述料盘(20)包括第一放料区(21)和第二放料区(22)，所述第一放料区(21)上设有第一放置腔(21a)，所述第二放料区(22)上设有第二放置腔(22a)，所述第一放置腔(21a)的尺寸大于所述第二放置腔(22a)的尺寸。10.根据权利要求9所述的料盘，其特征在于，所述第一放料区(21)和第二放料区(22)均呈台阶状，所述第一放置腔(21a)设置于所述第一放料区(21)的顶面，所述第二放置腔(22a)设置于所述第二放料区的顶面。
技术总结
本实用新型公开了一种取放料设备及料盘，所述取放料设备包括机械臂(10)和设于所述机械臂(10)一侧的料盘(20)，所述机械臂(10)的自由端设有夹爪(11)，所述料盘(20)包括第一放料区(21)和第二放料区(22)，所述第一放料区(21)上设有第一放置腔(21a)，所述第二放料区(22)上设有第二放置腔(22a)，所述第一放置腔(21a)的尺寸大于所述第二放置腔(22a)的尺寸。本实用新型在同一料盘上设有用于放置不同瓶管的第一放料区和第二放料区，从而使得不同瓶管位于机械臂的同一侧，该机械臂在操作中仅需在其一侧动作即可完成取放操作，由此显著缩短其运动路径，可以高效地完成取放料过程。可以高效地完成取放料过程。可以高效地完成取放料过程。
技术研发人员：张东升
受保护的技术使用者：苏州镁伽科技有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/6/20