技术编号：30493555
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及海洋机器人回收技术领域，具体地说是一种基于塔式吊机的大型潜航器海上回收装置及回收方法。背景技术.从上世纪年代中期以来，水下机器人在海洋科学考察以及军事领域得到越来越广泛的应用。水下机器人的作业能力很大程度上受海域海况的影响，而海况的影响主要体现在布放和回收过程阶段，因此研制安全、可靠、快速的收放系统是提高水下机器人海洋适应能力的重要途径之一。.目前水下机器人的海上布放回收系统主要有折臂吊、a型架装置等，其中折臂吊是最简易的一种潜水器收放系统，可针对潜水器本体结构特征定制设计...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。