技术编号:30507445
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种基于惯性传感器的膝关节外骨骼运动监测方法,属于新型外骨骼设计领域。背景技术.轻负载助力型外骨骼,作为一种新型外骨骼以更高的机动性和更小的能量消耗逐渐受到各方的关注和研究。相比于传统的重载型外骨骼对于人体四肢提供全面的助力,轻负载助力外骨骼大多针对某个或某几个特定关节提供助力。为了降低外骨骼重量,提高系统机动性,轻负载外骨骼多以电机驱动,带动柔性或者轻刚性结构运动;同时降低电机的扭矩,不在以电机作为主要动力带动人体和外骨骼运动,而是以使用者动作作为主要动力,外骨骼在使用者肌肉发...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。