技术编号:30573473
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及水下检测机器人领域,特别涉及一种基于机器视觉和声呐扫描的水下结构物检测机器人。背景技术.我国有大量的水库、江河桥梁等基础建设物,这些水库坝体、水下桥墩等结构物都需要定期检查和维修,以诊断这些重要的水下结构物的健康状态,确保水库和桥梁的安全。传统的水下坝体和桥墩检查都是蛙人下水检测、拍照录像,在水库深水区和流水下桥墩水域有相当的危险性,且费用较高。随着公路桥梁在役数量及在役年限的增加,桥梁检测尤其是涉水桥梁的检测常态化将是一个必然趋势,水下机器人替代蛙人进行水下结构物检测也必将...
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